理想ONE（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的輔助駕駛用的什么硬件？

我們在享受汽車輔助駕駛技術(shù)帶來的便利的同時(shí)，也遭受著技術(shù)不成熟帶來的安全威脅。與R&D汽車公司人員進(jìn)行技術(shù)交流，協(xié)助駕駛，幫助我們看清當(dāng)前的形勢和問題。前不久，我們對Li ONE自動(dòng)駕駛總監(jiān)關(guān)先生進(jìn)行了專訪，解決了LI ONE關(guān)于輔助駕駛技術(shù)的一些問題，同時(shí)對當(dāng)前的輔助駕駛技術(shù)有了更深入的了解。接下來，我將與大家分享這次采訪的精髓。

◆使用什么硬件？

實(shí)現(xiàn)汽車輔助駕駛需要兩種硬件。一個(gè)是感知硬件，負(fù)責(zé)檢測車輛周圍的路況并生成原始數(shù)據(jù)。然而，車輛無法通過這些數(shù)據(jù)直接了解和響應(yīng)路況。他們需要一個(gè)“翻譯”，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車輛能夠理解的信息。此時(shí)需要另一個(gè)運(yùn)算單元來分析這些數(shù)據(jù)，得到路況信息，從而代替駕駛員操作車輛。兩者的關(guān)系就像眼睛和耳朵對大腦的關(guān)系。前者負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù)，后者負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)，部署其他機(jī)關(guān)應(yīng)對。

這時(shí)，你可能會(huì)奇怪為什么需要毫米波雷達(dá)來完成同樣的任務(wù)，因?yàn)橛袛z像頭來檢測前方的車輛。答案是它們在功能上是高度互補(bǔ)的，因此將兩者的信號結(jié)合起來將能夠更好地檢測車輛前方的路況。

具體來說，它們之間的互補(bǔ)性體現(xiàn)在三個(gè)方面:首先，毫米波雷達(dá)擅長測量前方運(yùn)動(dòng)物體的相對速度，但不能很好地區(qū)分物體的形狀和相對位置，這是攝像頭的優(yōu)勢；其次，毫米波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，在雨雪霧等天氣下仍能正常工作，此時(shí)攝像頭的探測距離會(huì)受到很大影響。還有，攝像頭可以識別顏色和靜止物體，所以通常用來識別道路路線和路邊限速標(biāo)志，但是毫米波雷達(dá)做不到這一點(diǎn)。

除了攝像頭和毫米波雷達(dá)，Li ONE還在車身周圍配備了12個(gè)超聲波雷達(dá)。與毫米波雷達(dá)的探測距離相比，超聲波雷達(dá)的探測距離要低得多，約為3米，極限為5米。但它具有成本低、體積小、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。通過它們，車輛可以在相對較短的距離內(nèi)感知周圍障礙物，從而實(shí)現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警、自動(dòng)泊車等功能。

以上，我們介紹了Li ONE的駕駛輔助傳感器，接下來，我們來談?wù)劻硪环N用于處理傳感器數(shù)據(jù)和決策的駕駛輔助硬件。它們嵌入在車身中，從車輛外觀上看不出來。

此外，Li ONE的超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)由博世提供，這些雷達(dá)數(shù)據(jù)也由博世提供的傳感單元進(jìn)行分析，從而獲得目標(biāo)車輛的速度、距離等信息。

通過負(fù)責(zé)分析傳感器數(shù)據(jù)的傳感單元，車輛可以識別附近的交通狀況。但這還不夠。需要一個(gè)能夠預(yù)測和處理識別的交通狀況的單元。

所以，以上就是李ONE使用的輔助駕駛硬件系統(tǒng)。它包括一個(gè)單目前視攝像頭、一個(gè)前向毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，可以識別車輛周圍的交通狀況。傳感單元對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，最終獲得的道路信息傳輸給輔助駕駛處理單元進(jìn)行決策，然后處理單元向方向盤、駕駛系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送指令，輔助駕駛員完成車輛控制任務(wù)。

理想ONE的輔助駕駛處在什么水平？

◆什么水平？

以上，我們知道了李ONE上的傳感器是什么以及它們的用途。接下來，我們將深入了解這些硬件在Li ONE中可以實(shí)現(xiàn)哪些功能，在整個(gè)行業(yè)中處于什么水平。

首先需要明確的是，LI將Li ONE的輔助駕駛能力定義為級，其對應(yīng)的功能包括ACC全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)車道保持、LCA并行輔助、APA自動(dòng)泊車。然后，我們來看看權(quán)威機(jī)構(gòu)對L2等級的定義。

上圖為SAE對自動(dòng)駕駛級別的分類，其中L2級別定義為車輛可以在駕駛員的監(jiān)督下控制制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向。也就是說，只要輔助駕駛系統(tǒng)能夠同時(shí)控制這三個(gè)動(dòng)作，那么這款車就具備了L2的輔助駕駛能力。

這時(shí)可能有人會(huì)問，車輛的ACC自適應(yīng)巡航可以控制加速和制動(dòng)，使其以設(shè)定的速度行駛而不撞到前方車輛；車道偏離校正功能可以在車輛偏離軌道時(shí)控制方向盤并校正車輛。這是否意味著這款車具有L2輔助駕駛這兩項(xiàng)功能？答案是肯定的，但這只是L2輔助駕駛最基本的功能。其實(shí)L2級別還有很多更高端的功能，雖然這些功能改變不了這款車的輔助駕駛水平，但卻能給消費(fèi)者帶來更多實(shí)實(shí)在在的便利。讓我們看看李ONE還有哪些功能。

可能有些人分不清車道保持功能和車道偏離修正的區(qū)別。前者是車輛始終控制方向盤保持在路中間，而后者只能在車輛偏離車道、壓線時(shí)控制方向盤回拉。如果人不接手，車輛就會(huì)在車道上“打乒乓”，甚至跑出車道。前者可以在一定程度上解放雙手，而后者只是在駕駛員不小心跑偏的情況下，暫時(shí)幫一把。因此，車道保持在給駕駛員帶來便利方面可以發(fā)揮更顯著的作用。

如果把L2輔助駕駛分為高低兩個(gè)等級，那么輔助變道功能可以看作是一個(gè)分水嶺。帶有輔助變道的車輛可以幫助駕駛員自動(dòng)變道。甚至有廠家說有這個(gè)功能的車輛可以叫L2.5輔助駕駛。不過，雖然Li ONE可以自動(dòng)變道，但官方并未宣稱其具有輔助變道的功能。至于原因，我們就留給下面大家揭曉了。

李ONE有很多駕駛輔助功能，但并不全面。了解它目前不具備的一些功能，可以幫助我們了解這款車型的駕駛員輔助系統(tǒng)是什么樣的技術(shù)水平。

這個(gè)功能在特斯拉、寶馬X7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）等車型上有，但在Li ONE上沒有，所以當(dāng)車輛沒有檢測到道路路線時(shí)，Li ONE會(huì)立即要求駕駛員接管車輛。

從以上可以發(fā)現(xiàn)，Li ONE具備級輔助駕駛的主流功能，但在綜合功能方面，Li ONE還存在一些不足。

◆“輔助變道”難上加難？

在上面的文章中，我們提到了LI具有自動(dòng)切換到側(cè)車道的能力。當(dāng)“LCA并線輔助”功能激活后，只要駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈，車輛就會(huì)立即通過超聲波雷達(dá)監(jiān)測相應(yīng)車道的盲區(qū)內(nèi)是否有車輛，如果沒有車輛，就會(huì)立即變道。

但是這個(gè)功能存在一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，就是Li ONE沒有配備傳感器來遠(yuǎn)距離識別目標(biāo)車道后方駛來的車輛，所以如果車主在沒有監(jiān)控后方駛來車輛的情況下做“并線輔助”，就會(huì)有發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。正因如此，網(wǎng)上有一些聲音說LI是“路上難的助理變道”，讓車主可以承擔(dān)安全風(fēng)險(xiǎn)。

對于那些帶有輔助變道功能的車輛，如果后方遠(yuǎn)處有來車，當(dāng)車主發(fā)出變道請求時(shí)，車輛不會(huì)立即變道，而是先用傳感器檢測后方車輛的距離和速度，再用算法判斷何時(shí)適合變道。從技術(shù)安全性和嚴(yán)謹(jǐn)性來說，這種方式確實(shí)更好。

然而，通過傳感器檢測后方車輛，然后使用算法來決定是否變道的設(shè)計(jì)存在問題。也就是說，即使有傳感器檢測到L2級輔助駕駛下的后方車輛，人類也要手動(dòng)確認(rèn)是否適合再次變道。如果傳感器反應(yīng)慢，駕駛員只能看著后視鏡焦慮。

事實(shí)上，編輯們確實(shí)經(jīng)常會(huì)遇到在配備輔助變道功能的汽車后側(cè)有車時(shí)，猶豫要不要自動(dòng)變道的不良體驗(yàn)，而這款車就是輔助駕駛領(lǐng)域的知名特斯拉Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。因此，編者認(rèn)為LI的“LCA并行助手”并不能算是硬的，也在一定程度上解決了助手變道功能在實(shí)際體驗(yàn)中反映慢的問題。

當(dāng)然，理想本身也有自己的問題。從消費(fèi)者的角度來看，設(shè)計(jì)在車輛后側(cè)輔助駕駛的毫米波雷達(dá)和攝像頭是變道功能的基本配置。雖然你沒有承認(rèn)你有“變道功能”，但你已經(jīng)達(dá)到了類似的能力，所以你應(yīng)該有能力監(jiān)控從后面駛來的車輛。但是你沒有，那你就不如其他有這個(gè)功能的車型。

◆你能有更好的體驗(yàn)嗎？

雖然Li ONE的駕駛輔助硬件在攝像頭和毫米波雷達(dá)的數(shù)量上并不占優(yōu)勢，但傳感器并不是駕駛輔助功能體驗(yàn)的決定性因素。在感知有限的情況下，誰能最大化傳感器的價(jià)值，誰就能帶來更多的玩法和更好的體驗(yàn)。

在Li ONE的官網(wǎng)上，我們發(fā)現(xiàn)LI ONE的輔助駕駛配置單上有一個(gè)帶星號的功能“道路限速標(biāo)志識別”，會(huì)讓前方單目攝像頭識別道路限速標(biāo)志，讓車主可以更快的設(shè)置巡航速度，避免超速違規(guī)。

LI自動(dòng)駕駛R&D總監(jiān)也向我們透露:“未來我們會(huì)考慮加強(qiáng)輔助駕駛的安全性。比如低速行駛時(shí)超聲波雷達(dá)探測到前方障礙物，車輛就會(huì)限制電機(jī)的扭矩輸出，從而降低誤踩油門踏板造成嚴(yán)重事故的可能性。”可以肯定的是，李ONE的駕駛輔助系統(tǒng)將通過OTA獲得更多新功能，帶來更好的體驗(yàn)。

◆全文摘要:

在汽車行業(yè)，自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越受到關(guān)注。但也許很多人還是不知道。盡管汽車公司正在推廣自己車型的L2級輔助駕駛技術(shù)，但就實(shí)際功能體驗(yàn)而言，不同車型之間的差異實(shí)際上是巨大的。作為一款售價(jià)30萬的中大型SUV，Li ONE配備了毫米波雷達(dá)和攝像頭。搭載L2輔助駕駛的車型中，傳感器硬件沒有優(yōu)勢，但依然實(shí)現(xiàn)了主流的L2輔助駕駛功能，是標(biāo)配。從這個(gè)角度來看，我認(rèn)為它沒有配備兩個(gè)額外的角度雷達(dá)從而缺乏輔助變道功能是可以原諒的。還有LCA并行輔助功能，它只是省去了你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的力氣，僅此而已。