對駕駛員多特征的疲勞監(jiān)測

不知道你有沒有注意到你車上儀表上咖啡杯圖案的提示。你見過它在開車時亮起來嗎？如果開車時亮起，請盡快休息。這不是燕窩咖啡的廣告，而是提醒你已經(jīng)厭倦了開車。你一定好奇它的判斷原理，心里涌出一句:“我的小眼睛是疲勞駕駛嗎？戴化妝品隱形眼鏡和太陽鏡能逃過它的眼睛嗎？”這篇文章可以解答你的疑惑。

每天開車的時候，會遇到前一天睡眠時間太少，睡眠質(zhì)量差的情況。路況很好，導致路況單一；遇到風、沙、雨、霧、雪天氣情況；長時間長途駕駛；太快或太慢；到達目的地是有時間限制的，以此類推。這些都會是誘發(fā)你駕駛疲勞的因素，甚至車輛本身或者車外的噪音和振動都很嚴重。座椅調(diào)節(jié)不當?shù)仍驎е履闫隈{駛，進而引發(fā)交通事故。

開車時換擋不及時、不準確，說明你已經(jīng)處于輕度疲勞狀態(tài)；當你行動遲緩時，有時甚至忘記了要進行的手術(shù)，說明你處于中度疲勞狀態(tài)；當有下意識的操作或短暫的睡眠時，意味著你已經(jīng)處于嚴重的疲勞中，這往往會導致你醒來時的巨大災(zāi)難。在緊急情況發(fā)生之前，疲勞駕駛的第一個跡象就能被察覺，而警報聲往往是你免于死亡的最佳時機。

市場上常見的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)其監(jiān)測原理的不同可分為兩類。一個是基于DSP的紅外條件下多特征駕駛員疲勞監(jiān)測。另一種是基于駕駛員操作行為或車輛實時軌跡的監(jiān)控方法。

●基于DSP紅外的駕駛員多特征疲勞監(jiān)測

基于數(shù)字信號處理器的紅外條件，同時監(jiān)控駕駛員的眼睛、嘴巴和頭部。首先利用人眼紅外光源下的紅外效應(yīng)進行圖像差分，從而獲得瞳孔定位眼區(qū)。然后，利用基于個體提取特征的模板匹配方法和動態(tài)模板匹配方法進行原始迭代跟蹤。最后通過計算出的閉眼度、打哈欠、點頭來判斷疲勞程度。

比亞迪疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)

匹配型號:G6

比亞迪的“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)”是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)的裝置，由ECU和攝像頭組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部動作等。推斷駕駛員疲勞狀態(tài)，給出報警提示并采取相應(yīng)措施。給駕乘人員主動智能的安全保障。

豐田汽車

匹配車型:日版第13代皇冠（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）

對于駕駛員的眼睛檢測，內(nèi)置在駕駛員前方的攝像頭會記錄駕駛員的眼睛狀態(tài)。如果系統(tǒng)檢測到駕駛員眼睛是閉著的，汽車會立即報警提醒駕駛員。

在正常駕駛條件下，駕駛員的頭部會在一定范圍內(nèi)移動，因此在圖像處理過程中，會在提取的圖像中，在雙眼周圍分割出特定大小的矩形框。處理時，只處理幀中的圖像。一旦眼睛無法在框架中提取，矩形框就可以放大并再次搜索。

對駕駛操作行為或車輛軌跡監(jiān)測

●基于駕駛員操作行為或車輛實時軌跡的監(jiān)控方法

公共疲勞識別系統(tǒng)

匹配車型:進口2012途觀

疲勞識別系統(tǒng)從駕駛開始就記錄駕駛員的操作行為，可以通過識別長途旅行中駕駛操作的變化來判斷駕駛員的疲勞程度。駕駛員的轉(zhuǎn)向操作頻率變低，伴有輕微但突然的保持行駛方向的轉(zhuǎn)向動作，是駕駛注意力不集中的典型表現(xiàn)。系統(tǒng)根據(jù)上述動作的頻率以及行程長短、轉(zhuǎn)向燈使用情況、駕駛時間等其他參數(shù)，計算判別駕駛員的疲勞程度。如果計算結(jié)果超過一定值，儀表盤上就會閃現(xiàn)出咖啡杯的圖案，提示司機休息。駕駛員疲勞識別系統(tǒng)將駕駛員的注意力集中作為衡量駕駛員駕駛狀態(tài)的重要考慮因素，從而提高道路安全性。此外，只要開啟疲勞識別系統(tǒng)，系統(tǒng)就會提醒駕駛員每4小時需要休息一次，不管系統(tǒng)是否在監(jiān)控。

奔馳注意力輔助系統(tǒng)

匹配車型:新E級、GLK等。

注意力輔助系統(tǒng)將不斷檢測駕駛員的駕駛風格。車輛上有71個傳感器，方向盤和踏板傳感器在80-180 km/h的速度范圍內(nèi)檢測縱向和橫向加速度，系統(tǒng)可以感知到駕駛員疲勞駕駛，然后提示他應(yīng)該適當休息。

“奔馳GLK（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和ML配置的注意力輔助系統(tǒng)”

“紅框是奔馳E級（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）注意力輔助系統(tǒng)的提示”

相關(guān)視頻:

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沃爾沃駕駛員安全警告系統(tǒng)

匹配車型:XC60

當車輛進入容易讓駕駛員放松的平直道路、容易讓駕駛員分心打瞌睡的環(huán)境、車速超過65 km/h時，駕駛員安全警告系統(tǒng)會被激活，駕駛員安全警告系統(tǒng)由一個攝像頭、多個傳感器和一個控制單元組成。攝像頭安裝在車內(nèi)擋風玻璃和后視鏡之間，不斷測量汽車與車道標志的距離，通過數(shù)碼相機發(fā)出的信號和方向盤運動的數(shù)據(jù)來監(jiān)測汽車的行駛路線。數(shù)模轉(zhuǎn)換器可以將異常駕駛情況與您的正常駕駛風格進行比較。傳感器記錄汽車的運動；控制單元存儲該信息，并計算是否存在失去對汽車控制的風險。如果檢測到您的駕駛行為中有疲勞或分心的跡象，如果評估結(jié)果為高風險，將通過聲音信號警告駕駛員。此外，儀表盤上會顯示一條短信，并使用咖啡杯的符號提醒駕駛員休息。

相關(guān)視頻:

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博世駕駛員疲勞檢測

駕駛員疲勞檢測是基于轉(zhuǎn)向角度信號，持續(xù)分析駕駛員的轉(zhuǎn)向動作，檢測到他短時間不轉(zhuǎn)向然后突然糾正方向的階段——這往往是注意力缺失和疲勞的表現(xiàn)。該功能將這種反應(yīng)模式的頻率和強度與其他數(shù)據(jù)相結(jié)合，如車速、時間或轉(zhuǎn)向燈的運行情況，從而計算出疲勞指數(shù)。如果該指數(shù)超過預(yù)定值，它將向駕駛員發(fā)送聲音或視覺信號，提醒他累了或有打瞌睡的危險。

●國內(nèi)發(fā)明

警報力探測器

這種警覺性檢測器是由包道臺灣省的一家公司開發(fā)的。它根據(jù)心跳變化檢測用戶的疲勞程度。當駕駛員即將進入低警覺狀態(tài)甚至感到疲勞困倦時，DFD-100會發(fā)出警告信號，提醒駕駛員預(yù)防事故發(fā)生。DFD-100的設(shè)計原理是采用超寬帶心跳感知技術(shù)，基于低警覺和困倦檢測算法。電極貼片不需要與使用者的皮膚緊密接觸，只要安裝在駕駛員的安全帶中，當駕駛員佩戴安全帶時，就可以使用該裝置。

但它不會用電極貼緊密接觸用戶的皮膚，只要安裝在駕駛員安全帶內(nèi)就能檢測到。在冬天穿著厚厚的衣服開車時，檢測是否準確，每個人的心跳速度是否因個體差異而不同，這種報警檢測器能否準確區(qū)分疲勞時心跳速度是否減慢，這種報警檢測器能否準確檢測出駕駛員在這些情況下的疲勞程度，還有待檢驗。

駕駛輔助設(shè)備

這種駕駛員輔助裝置的工作原理是通過一個可以放置在方向盤后面的類似攝像頭的裝置來檢測臉部和眼睛的相關(guān)參數(shù)。該系統(tǒng)是為了監(jiān)測駕駛員在初期疲勞時的生理反應(yīng)，如疲勞或睡眠不足時，眨眼頻率會降低，閉眼時間會增加。當發(fā)現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛或不注意駕駛時，系統(tǒng)會通過聲音、閃光或方向盤振動提醒駕駛員注意駕駛安全。

全文摘要:

了解了常見疲勞監(jiān)測系統(tǒng)的原理后，下次儀表上的“咖啡杯”亮了，一定要知道如何處理，但最正確的方法是不要亮，即開車不疲勞。疲勞駕駛不像酒駕，在機器上吹氣就能檢測出來，但造成的危害同樣嚴重。當你睜著眼睛，把頭掛在梁上，刺著腿，停下來休息，為了錢看著沿途的風景（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），改變。停下來就是放慢看到死亡的腳步。事實上，如果你慢下來，生活會更好。