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      1. 解決科目二?對話威馬自動泊車研發(fā)專家

        2025-02-17 01:24:03 作者:資訊小編

        每一個通過駕照考試的老司機都會或多或少的回憶起被科目二支配的恐懼--看著車庫的線,卻總是束手無策,總是把它往左邊或右邊推。如果是側(cè)停車,更難掌握方向盤對中的角度和時機。

        然而,隨著智能輔助駕駛的日益普及,這個困擾大多數(shù)駕駛員的問題有望得到解決。一些汽車公司已經(jīng)率先推出解決方案,利用車輛周圍的傳感器和無人停車技術(shù)來緩解司機的停車問題。

        9月23日,魏瑪、百度、科大訊飛聯(lián)合舉辦自動泊車技術(shù)展。演示中,威馬W6查成交價|參配|

        目前威馬W6采用的停車技術(shù)是HAVP,也叫“無人學會自主停車”。在無人泊車方面,魏瑪進行了六代技術(shù)創(chuàng)新。

        HAVP可以簡單理解為使用固定路線的無人停車。當用戶帶領威馬W6學習一次停車路線時,系統(tǒng)會通過一系列傳感器,自動記憶本地和云端預設停車位的行駛軌跡和位置,實現(xiàn)無人情況下的自動停車。

        車主呼叫威馬W6時,還能避開障礙物,避開行人,自動接司機。

        HAVP最適合像家庭或公司這樣有固定起止路線的停車場景。在魏瑪即將推出的最新無人泊車技術(shù)上,它被命名為PAVP。

        PAVP的中文名是“無人高精度地圖停車”,可以在非固定車位實現(xiàn)無人停車。與HAVP相比,它自由得多,但技術(shù)難度更大,因為這項技術(shù)需要高清地圖和云計算能力的幫助。

        在大型場、寫字樓等非固定車位的場景中,升級到PAVP威馬W6,在特定的停車環(huán)境下,可以獨立完成越障、跨層巡航、自動停入車位。魏表示,年內(nèi)功能將通過OTA升級推送給用戶。

        魏瑪W6

        PAVP的應用將進一步拓展停車場景,適應停車場,但這個功能也是一個行業(yè)挑戰(zhàn),因為它對停車場提出了更高的要求。燈光和標志雜亂的舊停車場可能會讓PAVP難以應付。

        針對這個問題,威馬研究院的工程師表示,威馬首先要對一些相對標準化的停車場進行輕微改造,讓停車場能夠一個一個地適應這項技術(shù)。此外,在技術(shù)和應用方面,威馬將逐步拓展應用場景,包括商業(yè)停車場、政府停車場和第三方停車場。

        “整個路線就是不斷拓展場景,應用更多場景。”工程師魏說。對于PAVP科技,百度計劃在中國一線城市向公眾開放。今年年底和明年年初,將有多個商業(yè)停車場的測試和運營計劃。

        新一代停車技術(shù)正在開發(fā)中。

        是百度與魏瑪合作開發(fā)自動泊車技術(shù)。截至目前,百度在中國自動駕駛累計里程已超過1400萬公里,在自動駕駛方面有一定的技術(shù)基礎。

        百度告訴,第一代HAVP解決了固定停車場景,而第一代PAVP解決了商業(yè)停車場景,比如商場停車場景。

        "最新一代被稱為AVP市區(qū)."據(jù)百度工程師介紹,前兩種類型在停車場,第三種類型的UAVP可以在遠離停車場的地方實現(xiàn),那里有自然需要的停車位,用戶可以隨意取車還車。

        “當然,這需要更多的技術(shù)輔助,比如車輛協(xié)調(diào)、高精度地圖和更強的感知能力。我們希望通過更深層次的技術(shù)改進,能夠在低速場景下實現(xiàn)基本完全自主的自動駕駛泊車能力。”百度說。

        中文:王亞麗,百度智能汽車事業(yè)部功能安全解決方案高級經(jīng)理

        目前HAVP只需要車側(cè)的感知,不需要場側(cè)的感知。這就帶來了一個問題——未來,場端的功能會不會被削弱,車端和場端應該如何融合?

        對此,百度表示,弱場端是打開PAVP時需要的。“也就是說,可能會有一些變換,比如高精度地圖的變換?!?/p>

        “當我們開放UAVP時,我們將面臨一些開放的道路,因此我們需要一些場邊能力。目前有兩種技術(shù)方案,包括車側(cè)或者場側(cè)。我們認為這兩條通往最高水平停車場景的技術(shù)路線必須相互融合,需要改進?!?/p>

        不過百度也表示,從安全角度來看,車側(cè)和場側(cè)并不是相互替代,而是相互融合。

        什么是多模態(tài)語音交互?

        在魏瑪W6上,有一個全新的WIMI語音助手。

        WIMI語音助手支持自然喚醒、關鍵詞喚醒、快速命令喚醒等多種交互模式,可實現(xiàn)120多項常用功能的語音控制。此外,它還具備識別左右音源的能力,支持15秒連續(xù)自然語音對話,一次喚醒即可多次自由中斷。

        據(jù)了解,該系統(tǒng)由魏瑪和科大訊飛聯(lián)合開發(fā),科大訊飛將“多模式語音交互技術(shù)”放入該語音助手,科大訊飛對此進行了解讀。

        “科大訊飛智能汽車事業(yè)部-孟醒智能交互產(chǎn)品線總監(jiān)”

        科大訊飛說,在影響語音識別準確率的因素中,噪聲占20%,其次是方言占12%。克服噪聲一直是提高語音識別準確率的重要途徑。

        “有時候,用戶在嘈雜場景下的語音識別效果會受到當前技術(shù)瓶頸的影響。因為在嘈雜的場景中,語音信號受道路噪聲的影響很大。在受到?jīng)_擊的情況下,僅僅依靠語音信號的一個維度,很難識別和判斷用戶的指令?!惫こ處熆拼笥嶏w說。

        如何解決這種場景下的識別準確率問題?科大訊飛將技術(shù)路線瞄準了圖像識別技術(shù)。

        “當用戶說話時,不僅聲音會出來,他的嘴唇也會動。如果我看到他的嘴唇在動,我就開始接收他的聲音信號,然后用嘴唇的動作疊加聲音。當兩者結(jié)合時,可以提高噪聲場景下的交互體驗和識別準確率。”

        因此,在嘈雜的場景中,使用的核心技術(shù)是唇語。通過將嘴唇運動與語音信號相結(jié)合,提高了識別率。

        車內(nèi)的自然互動是科大訊飛要征服的第二個場景。自然,在交互中不需要喚醒詞,所以免喚醒功能一般會受到很大干擾。例如,如果用戶沒有說話,有可能外面的喇叭也可以觸發(fā)汽車。

        要解決這個問題,還需要語音和圖像相結(jié)合的多模式語音技術(shù)??拼笥嶏w說:“我們會觀察車主的嘴唇是否同步移動。當汽車檢測到聲音時,會看主駕駛的嘴唇是否在動。如果嘴唇不動,沒有聲音,大概可以判斷聲音可能是干擾,這樣就可以區(qū)分干擾項。”

        通過多模式語音交互,可以大大提高語音識別的準確率,同時解決復雜場景的干擾,讓免喚醒和交互功能獲得更高的用戶滿意度。

        同樣,科大訊飛的工程師也在想象語音交互的未來?!叭绻磥硗ㄟ^自動駕駛釋放駕駛員的能量,會不會出現(xiàn)駕駛艙辦公場景、更多協(xié)同辦公、更多外部連接,語音在其中扮演什么角色?我們也在進一步思考?!?/p>

        隨著智能化、網(wǎng)絡化的日益普及,判斷一輛車是否智能的標準也在發(fā)生變化。從停車到語音交互場景,行業(yè)通過一點點技術(shù)改進,不斷提升車輛的駕駛體驗,這才是推動行業(yè)發(fā)展的正確解決方案。

        隨著用戶痛點的不斷解決,一個真正屬于智能汽車的時代可能會來到我們的眼皮底下。

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