遙控“四要素”、檔位切換原理

回想起我還癡迷賽車游戲的時(shí)候，一小群用車內(nèi)視角的人經(jīng)常鄙視那些用車后“遙控車”視角的人。原因很簡單——太容易操作了。畢竟，生活不是游戲。自然，視野越廣，操作越容易，越安全。比亞迪將遙控技術(shù)搬到了現(xiàn)實(shí)中。讓我們看看遙控技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的。

●遙控技術(shù)的“四要素”

由于是遠(yuǎn)程控制技術(shù)，控制命令必須通過信號傳輸。要實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制，必須配備無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器、電子駐車系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如今，這些系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為許多車型的主流配置。再加上比亞迪在電子產(chǎn)品代工方面的基本功，遙控技術(shù)并不難實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)您按下遙控鑰匙上的start 鍵時(shí)，無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)將執(zhí)行來自遙控器的啟動(dòng)和關(guān)閉命令，這是遙控技術(shù)最基本的步驟。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛保持在原位。當(dāng)你再次按下遙控鑰匙上的前進(jìn)鍵時(shí)，P擋的機(jī)械鎖被控制電機(jī)解鎖，控制1、3、5擋的離合器1合上，車輛前進(jìn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收并執(zhí)行來自角度傳感器的信號，使車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。為了確保安全，遙控系統(tǒng)的邏輯被設(shè)置為當(dāng)釋放按鈕時(shí)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)。

●如何在P檔和D檔之間切換

停車時(shí)，我們將檔位放在P檔，變速箱中的棘爪會扣住駐車檔，實(shí)現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友習(xí)慣拉手剎，讓車輛停穩(wěn)。這時(shí)，如果想通過遙控將車輛由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)呢？

“原裝”變速箱的變速桿通過拉線機(jī)構(gòu)與P檔的連接球頭連接，P檔和D檔之間的開關(guān)需要手動(dòng)拉動(dòng)。其實(shí)正常開車都一樣。實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人遙控駕駛需要一定的腦筋。

比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個(gè)控制電機(jī)，與棘爪相連。當(dāng)按下前進(jìn)鍵時(shí)，電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并取下棘爪解鎖。此時(shí)，換檔桿仍停留在P位置，但實(shí)際上P位置已解鎖。同時(shí)，電子駐車系統(tǒng)也會釋放駐車制動(dòng)，控制1檔、3檔、5檔的離合器1接合，使車輛能夠前進(jìn)。

轉(zhuǎn)向原理、實(shí)用性、未來發(fā)展

●如何實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向？

宏觀上，當(dāng)我按下遙控器上的轉(zhuǎn)向鍵時(shí)，方向盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)隱藏了很多傳動(dòng)過程。遙控信號由無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)接收，然后由CAN-BUS總線處理，并發(fā)送至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行指令。至于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的具體角度，由角度傳感器監(jiān)測，得到的信號反饋給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

●限速0.7公里/小時(shí)，確保安全駕駛。

為了保證遠(yuǎn)程駕駛模式下的安全，車速限制在0.7 km/h，看到這里可能會發(fā)現(xiàn)0.7 km/h？怠速還有7 km/h左右！那就是今天！事實(shí)上，比亞迪依靠雙離合變速箱中離合器的半結(jié)合狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)限速。然而，這種不情愿會讓我們擔(dān)心相對摩擦產(chǎn)生的熱量。據(jù)比亞迪工程師介紹，車輛在測試階段已經(jīng)在遙控駕駛狀態(tài)下測試了5公里，變速箱沒有出現(xiàn)故障。

下坡行駛時(shí)，速度必然會越來越快。薩里采用了博世公司的ESP系統(tǒng)。如果速度受到ESP系統(tǒng)的限制，需要與博世公司協(xié)商增加參數(shù)設(shè)置。所以比亞迪只是簡單的用電子駐車制動(dòng)來限速車輛。盡管ESP系統(tǒng)在反應(yīng)速度方面有絕對的地位，但由于遙控中速度較慢，這種反應(yīng)延遲的現(xiàn)象并不明顯。

●過速顛簸和爬小斜坡不成問題。

你可能會質(zhì)疑，這么慢的速度連減速帶都過不去。這項(xiàng)技術(shù)根本不實(shí)用。其實(shí)生活中的問題，比亞迪的工程師早就預(yù)料到了。Speedmaster的設(shè)計(jì)是最大爬坡8%。在和Speedmaster的實(shí)際接觸中，我也遠(yuǎn)程控制它開過減速帶，所以可以告訴你這不是問題。

●遙控鑰匙

命令由遙控鍵發(fā)出，發(fā)射頻率設(shè)置為315MHZ，在狀態(tài)規(guī)定的頻率范圍內(nèi)。車輛最遠(yuǎn)的遙控距離由遙控器的功率決定。目前，速敏遙控器的距離在20米到30米之間。比亞迪工程師表示，通過增加動(dòng)力可以將距離增加到50米左右，但由于距離車輛50米，無法很好地觀察車輛周圍的情況。

●遠(yuǎn)程控制技術(shù)的未來

目前，遙控技術(shù)僅應(yīng)用于比亞迪Speedmaster。其實(shí)比亞迪想要擴(kuò)大遙控技術(shù)的應(yīng)用范圍，只需要完善“四要素”，在其他車型上增加一套軟件就可以了。其實(shí)這個(gè)系統(tǒng)還是有點(diǎn)不足的，比如方向鍵和前進(jìn)鍵不能同時(shí)控制。但是比亞迪的工程師告訴我們，他們還在完善這個(gè)系統(tǒng)，相信吸收了Speedy的用戶建議后，第二代遙控技術(shù)會比現(xiàn)在成熟很多。

全文摘要:

在大城市擁擠的停車位停車真的是一件很痛苦的事情。有多年駕駛經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)停車時(shí)很少注意，容易造成劃痕。比亞迪遠(yuǎn)程控制駕駛技術(shù)的引入，可以解放駕駛員，讓駕駛員在停車時(shí)更好地觀察車外周圍環(huán)境。

遙控駕駛技術(shù)并不復(fù)雜，可以在幾種主流配置的基礎(chǔ)上增加一套控制程序來實(shí)現(xiàn)。對于比亞迪這種有電子產(chǎn)品代工背景的企業(yè)來說，是一個(gè)得心應(yīng)手的工具。這可能也是高配置的快銳依然賣不到10萬元的原因之一。