【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛汽車可以自己停車，當用戶需要用車時，也只需在手機App上“召喚”，車輛自動來接駕：馬斯克承諾的“完全自動駕駛”尚不可期，但中國用戶已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)停車自由了。

　　普遍L2，個別L2+。但是，自主新勢力威馬突然亮出一款具有L4功能無人駕駛能力的量產(chǎn)車W6。

　　而且威馬說，這個L4不是翹首以盼的“期貨”，而是現(xiàn)在下單馬上交付的“現(xiàn)貨”。

　　在大部分車型連L3級別自動駕駛都沒實用化的今天，直接談L4，是不是步子邁得有點大？

　　吹牛還是“真貨”，不妨來看看~L4「現(xiàn)貨」，到底能做什么？

　　威馬W6，官方先期交付的版本已經(jīng)具有部分特定場景下的L4功能無人駕駛。

　　這個“特定場景”在交付的第一批車上指的是高級AVP，即自主泊車、召喚。

　　同理，當用戶需要用車時，也只需在手機App上“召喚”，車輛自動來接駕：馬斯克承諾的“完全自動駕駛”尚不可期，但中國用戶已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)停車自由了。

　　停車場內(nèi)的L4無人駕駛功能，威馬W6為什么能實現(xiàn)？背后有哪些技術(shù)支撐？

　　先從無人駕駛底層的感知硬件盤一下。

　　威馬W6全車有5個77GHz毫米波雷達、2個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達。

　　而車輛底層的算力硬件，是高通SA8155芯片，任務是車輛自身的執(zhí)行、策略選擇等等。

　　威馬W6的一大特點，也是高級AVP功能的另外一個核心，是與百度Apollo云端平臺聯(lián)通，如果停車場是已經(jīng)接入Apollo生態(tài)的合作伙伴，那么就能獲取車位、路線等信息。

　　那沒有相關(guān)信息怎么辦？

　　Apollo平臺當然不止車聯(lián)網(wǎng)，它能給每臺威馬W6提供100 TOPS的云端算力支持，結(jié)合車輛自身傳感器完成泊車動作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）