【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛分為6級，從L0-L5級，L0是無自動化，LI駕駛支援，L2部分自動化，L3有條件自動化，L4高度自動化，L5完全自動化。其中L0-L3級都需要駕駛員介入，L4不需要駕駛員介入但限制場地，L5級不需要駕駛員介入也不需要限制場地。

　　據(jù)介紹，此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是基于駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運(yùn)行條件限制，共5個要素對駕駛自動化等級進(jìn)行劃分。

　　具體6個自動駕駛級別的要求如下：自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)0級為應(yīng)急輔助，駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　2級為組合駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　4級為高度自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力。

　　5級為完全自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。同時，除去商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運(yùn)行條件的限制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）