【太平洋汽車網(wǎng)】自動泊車系統(tǒng)放在P擋，自動泊車功能按鍵在變速桿旁邊，按下按鍵就可以了打開啟用自動泊車系統(tǒng)。自動泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時自主實行轉(zhuǎn)向運動，行駛員僅需調(diào)節(jié)油門、制動以及掛擋，而且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　自動泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時自主進行轉(zhuǎn)向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　中文名自動泊車入位外文名Park Assist Vision特 點實現(xiàn)毫米級精度的泊車入位實際應(yīng)用大眾汽車的Touran目錄1基本結(jié)構(gòu)2工作原理3工作過程?駛?cè)氩窜囄坏倪^程?駛出泊車位工作過程自動泊車入位基本結(jié)構(gòu)播報

　　（1）傳感器系統(tǒng)：主要用來探測環(huán)境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息。

　?。?）中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實時計算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略。

　?。?）執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動力系統(tǒng)，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。

　　【1】自動泊車入位工作原理播報通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元（，簡稱ECU）根據(jù)傳感器信息，實時進行環(huán)境建模，生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。

　　自動泊車入位工作過程播報下面以帕薩特自動泊車入位輔助系統(tǒng)2.0為例，簡要說明其工作原理。

　　自動泊車入位駛?cè)氩窜囄坏倪^程圖1測量垂直泊車位工作原理圖測量泊車位長度：自動泊車入位系統(tǒng)在向駕駛員提供轉(zhuǎn)向幫助之前，必須先對泊車位進行測量，并識別車輛相對于泊車位的位置。

　　圖2測量平行泊車位工作原理圖啟動自動泊車入位系統(tǒng)：每次進行泊車過程前都需要通過按鍵E581來啟動自動泊車入位系統(tǒng)，指示燈K241亮起表示系統(tǒng)已開啟。根據(jù)按鍵次數(shù)的不同，可以在要進行泊車時選擇以下不同的功能：第1次按鍵表示開啟PLA系統(tǒng)，并自動在顯示屏上顯示車輛右側(cè)的平行泊車位；第2次按鍵表示自動在顯示屏上顯示車輛右側(cè)的垂直泊車位；第3次按鍵表示關(guān)閉PLA系統(tǒng)。

　　進行泊車：測量到合適的泊車位且確定車輛位置恰當(dāng)后便可以進行泊車了。在駕駛員開始進行自動泊車前，必須先掛入倒車擋，并在靜止0.5s后開動車輛自動泊車入位駛出泊車位工作過程圖3泊入垂直車位啟動自動泊車入位系統(tǒng)：每次駛出泊車位前都需要通過按鍵E581來啟動自動泊車入位系統(tǒng)；測量泊車位：感應(yīng)出待泊車輛與前后靜止車輛或障礙物之間的距離。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）