自適應(yīng)巡航雷達(dá)與前雷達(dá)沖突嗎
【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航雷達(dá)與前雷達(dá)不沖突,F(xiàn)MCW雷達(dá)更小,功耗更低,通常用于汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC),這種雷達(dá)通常占據(jù)77GHz左右的頻段。雷達(dá)系統(tǒng)不斷估計安裝在其上的車輛與其前方車輛之間的距離,并在兩者變得太近時向駕駛員發(fā)出警報。
fb稱為拍頻 接收信號是發(fā)送信號的時間延遲副本,其中延遲與范圍有關(guān)。因為信號總是掃過頻帶,所以在掃描期間的任何時刻,頻率差是發(fā)送信號和接收信號之間的常數(shù)。通常稱為拍頻。由于掃描是線性的,因此可以從拍頻中獲得時間延遲,然后將延遲轉(zhuǎn)換為范圍。 在ACC設(shè)置中,雷達(dá)需要監(jiān)測的最大范圍大約為200米,系統(tǒng)需要能夠區(qū)分兩個相距1米的目標(biāo)。根據(jù)這些要求,可以計算波形參數(shù)。
fc = 77e9;(設(shè)置射頻頻率)c = 3e8;(光速)lambda = c / fc;(波長)可以基于信號行進(jìn)到明確的最大范圍所需的時間來計算掃描時間。通常,對于FMCW雷達(dá)系統(tǒng),掃描時間應(yīng)至少為往返時間的5到6倍。此示例使用因子5.5。
range_max = 200;tm = 5.5 * range2time(range_max,c);可以根據(jù)距離分辨率確定掃描帶寬,并使用掃描帶寬和掃描時間計算掃描斜率。
range_res = 1;bw = range2bw(range_res,c);(該公式在收藏的另一個博客中)sweep_slope = bw / tm;(斜率為掃描帶寬除以周期)由于FMCW信號通常占用大量帶寬,因此將采樣率盲目地設(shè)置為帶寬的兩倍通常會強(qiáng)調(diào)A / D轉(zhuǎn)換器硬件的能力。為了解決這個問題,人們通常可以選擇較低的采樣率。這里可以考慮兩件事:
1、對于復(fù)雜的采樣信號,采樣率可以設(shè)置為與帶寬相同。
2、FMCW雷達(dá)使用嵌入在信號中的拍頻來估計目標(biāo)范圍。雷達(dá)需要檢測的最大拍頻是對應(yīng)于最大范圍的拍頻和最大多普勒頻率之和。因此,采樣率只需要是最大拍頻的兩倍。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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