【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)駕駛是在線的，這套系統(tǒng)工作的時(shí)候，需要的條件確實(shí)非常苛刻，因?yàn)檫@套系統(tǒng)最重要的參考依據(jù)就是車道線。激活功能以后，屏幕上行駛的車道的道線會(huì)變成藍(lán)色并且伴有提示音。

　　官方說法叫Autopilot，嚴(yán)格的說，這不是自動(dòng)駕駛，而是ADAS，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛（為了簡練，這里把無人駕駛也納入到自動(dòng)駕駛的范疇里）目前有兩種技術(shù)路徑，用百度無人駕駛事業(yè)部成立時(shí)的一張PPT來說明：簡單的說就是整車廠陣營和谷歌/百度陣營，前者小步慢跑，從ADAS一點(diǎn)點(diǎn)往自動(dòng)駕駛上走，后者大刀闊斧，一上來就瞄著完全自動(dòng)駕駛來做。特斯拉屬于前者。

　　為了實(shí)現(xiàn)Autopilot功能，特斯拉使用的傳感器包括：常規(guī)雷達(dá)12個(gè)（前后各6個(gè)），超聲波雷達(dá)1個(gè)，單眼攝像頭1個(gè)（不算后視攝像頭）當(dāng)然，駕馭傳感器也是一門學(xué)問。除了傳感器，還有強(qiáng)大的芯片運(yùn)算能力做支撐。

　　和谷歌不一樣，特斯拉的自動(dòng)駕駛不需要高精度地圖。

　　說說上面這張圖。好玩的是，目前在售的任何型號(hào) Model S 都可以選配自動(dòng)駕駛功能包，但是任何型號(hào)的車型也都不標(biāo)配這個(gè)功能……選配價(jià)格 22900，提車之后再想激活，就得多花 5000 塊錢。不過更好玩的是，不管是否「開通」這個(gè)功能，目前出廠時(shí)的車子，硬件卻都是標(biāo)配的。從這一點(diǎn)其實(shí)也可以看出來，特斯拉眼里的「自動(dòng)駕駛」，最大的價(jià)值在于軟件，或者說是算法。其實(shí)前面所說的「信任硬件、觀察別人」，從車的角度來說，核心就是算法。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來看，它實(shí)際上是由自適應(yīng)巡航、主動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車四部分組成的。

　　主動(dòng)車道保持實(shí)際上依靠的是前攝像頭識(shí)別車道線，在識(shí)別當(dāng)前車道線和旁邊車道線的基礎(chǔ)上，通過前后雷達(dá)探測車子周邊，又為自動(dòng)變道掃清了障礙。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）