【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛的要求是采用自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。

　　而隨著自動駕駛的來臨，其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復(fù)雜性更高，與車身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車子系統(tǒng)。此時，專門定位于自動駕駛的域控制器系統(tǒng)就應(yīng)運而生了。

　　自動駕駛域控制器需要哪些能力自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。

　　由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個核心運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，業(yè)內(nèi)有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個方案。

　　不同的公司，會因為不同的客戶以及需求，選擇不同的方案。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中，算力需求最高的當(dāng)屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。

　　以典型的zFAS為例， 這款基于德爾福提供的域控制器設(shè)計的產(chǎn)品，內(nèi)部集成了英偉達(dá) Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各個部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環(huán)視圖像處理，Cyclone 5 FPGA負(fù)責(zé)障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預(yù)處理工作，EyeQ3負(fù)責(zé)前向識別處理。

　　域控制具有實現(xiàn)模塊化的優(yōu)勢，將功能劃分為單獨的域優(yōu)勢眾多。這有助于強調(diào)各個子系統(tǒng)的功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全需求，簡化自動化算法的開發(fā)和部署，方便在各個子系統(tǒng)中擴展功能。因此，在自動駕駛背景下，國內(nèi)外越來越多的Tier1，以及供應(yīng)商都開始涉足這個領(lǐng)域。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）