汽車行駛中制動時，制動減速度小，制動距離長；汽車在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳剎車，剎車均被踏到底，剎車突然失靈；剎車時，方向跑偏；剎車時擺振，方向盤彈手；踏下制動踏板時，感到既高又硬或沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費力。

液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生制動效能不良的原因，一般可根據(jù)制動踏板行程、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板后的穩(wěn)定性來判斷。維持制動時，踏板的高度若緩慢下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良、總泵或分泵活塞密封不良、回油閥及出油閥不良。可首先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。若連續(xù)幾腳制動時，踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。

剎車失靈的原因有，制動總泵或分泵漏油嚴重；制動總泵或分泵活塞密封圈破損，或剎車油路中有過多的空氣。如發(fā)生此情況，司機應迅速連續(xù)兩腳剎車。發(fā)生制動失靈的故障，應立即停車檢查，首先觀察制動液罐中的制動液有無虧損，然后觀察制動總泵、分泵、油管有無泄漏處。