等速萬向節(jié)和準(zhǔn)等速萬向節(jié)的區(qū)別是，準(zhǔn)等速萬向節(jié)是在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)；等速萬向節(jié)是萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。

以下是準(zhǔn)等速萬向節(jié)的分類介紹：

1、雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬向節(jié)，指該萬向節(jié)等速傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)軸長度縮短到最小時(shí)的萬向節(jié)；

2、凸塊式準(zhǔn)等速萬向節(jié)，由兩個(gè)萬向節(jié)又和兩個(gè)不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中的中間傳動(dòng)軸及兩十字銷；

3、三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)，由兩個(gè)三銷軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成；

4、球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)，由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。