根據(jù)程度不同，自動(dòng)駕駛水平可以分為六個(gè)等級(jí)，從零到全自動(dòng)化。詳情如下：

1.L0級(jí)自動(dòng)駕駛：沒(méi)有自動(dòng)油門(mén)、剎車(chē)和方向盤(pán)，全程由駕駛員控制。它是最常見(jiàn)的駕駛模式，包括定速巡航。只能設(shè)置固定的速度，車(chē)輛不會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，比如加減速或者駕駛員的操作需要。

2.L1級(jí)自動(dòng)駕駛。駕駛是主要任務(wù)，系統(tǒng)的適時(shí)輔助主要是讓駕駛員控制車(chē)輛，但系統(tǒng)會(huì)在一定時(shí)間介入，比如ESP電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)或者ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，主要是用來(lái)提高駕駛安全性。就拿一個(gè)小變化來(lái)說(shuō)，豐田威馳（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）新國(guó)貨上市，TRC和HAC都是這個(gè)區(qū)間的配備。

3.L2級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)化的一部分，駕駛員仍然需要專(zhuān)注于路況。二級(jí)自動(dòng)駕駛可以說(shuō)是目前各大車(chē)廠的主流。如果一級(jí)自動(dòng)駕駛是輔助油門(mén)和剎車(chē)，那么二級(jí)自動(dòng)駕駛是在方向盤(pán)上加上的，比如特斯拉自動(dòng)駕駛、沃爾沃飛行員輔助、奔馳駕考等。在某些條件下，可以控制車(chē)輛的速度和轉(zhuǎn)向。

4.L3級(jí)自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)控制時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車(chē)輛。在大多數(shù)路況下，駕駛員的注意力不需要集中在路面上。相比第二關(guān)，駕駛員還是需要把注意力放在道路上。此外，雙手必須放在方向盤(pán)上。第三級(jí)自動(dòng)駕駛儀可以在一定條件下駕駛注意力，不需要注意路況，雙手甚至可以離開(kāi)方向盤(pán)。

5.L4級(jí)自動(dòng)駕駛。高度自動(dòng)化，或與方向盤(pán)和其他接口，以提供及時(shí)的車(chē)輛駕駛控制。自動(dòng)駕駛啟動(dòng)后，電腦會(huì)在設(shè)定目的地后沿路線行駛，無(wú)需干預(yù)整體駕駛。但它只需要在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進(jìn)行干預(yù)，但它已經(jīng)能夠處理大部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

6.L5級(jí)自動(dòng)駕駛。全自動(dòng)，人類(lèi)完全成為乘客。第五級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛將是全自動(dòng)的，車(chē)輛上甚至不需要方向盤(pán)和其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。車(chē)輛完全通過(guò)計(jì)算機(jī)感知和計(jì)算驅(qū)動(dòng)，無(wú)論任何環(huán)境或路況，都不需要人工駕駛干預(yù)。