威爾法（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的動力系統(tǒng)和埃爾法（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的一樣。Wilfa也是豐田旗下的一款豪華mpv，采用與Erffa相同的混動動力系統(tǒng)。Wilfa采用2.5升自然吸氣發(fā)動機和兩臺電動機。

威爾的2.5升自然吸氣發(fā)動機是四缸發(fā)動機。這臺發(fā)動機的代號是2AR-FXE。這款發(fā)動機的最大功率為86kw，最大扭矩為198 Nm。這臺發(fā)動機可以在2800到4000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速下輸出最大扭矩，在4700轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速下輸出最大功率。這款發(fā)動機配備了混合噴射技術。

采用混合噴射技術的發(fā)動機可以在不同工況下選擇不同的噴射方式，提高發(fā)動機的效率和功率。

威爾的2.5升自然吸氣發(fā)動機采用鋁合金氣缸蓋和缸體。

威爾的前后軸都裝有電機。前軸最大功率和扭矩分別為105kw和270 Nm，后輪軸最大功率和扭矩分別為50kw和139 Nm。

威爾的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用雙橫臂式獨立懸架。

威爾的懸掛結構和埃爾法的不同。Erffa的后懸掛采用雙橫臂獨立懸掛。

雙橫臂懸架是雙橫臂懸架的簡化版。