國產(chǎn)13代皇冠（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）基于2009年底在國內(nèi)上市的海外版MAJESTA。國產(chǎn)皇冠相比海外版MAJESTA在尺寸上進一步升級，長寬高分別達到5005mm/1810mm/1500mm。

2009年第13代皇冠上市后，也分別在2010年和2011年增加了天窗版和真皮天窗特別版。其中天窗版在2.5L車型上增加了天窗，改善了原有2.5L車型沒有天窗的不足，而真皮天窗特別版對外觀進行了升級。升級后的國產(chǎn)皇冠和海外銷售的運動版差不多。

2012年，豐田也對國產(chǎn)皇冠進行了小改款。改款后取消了4.3L車型，共推出2.5L和3.0L共8款車型。新改款皇冠車型主要改變了前臉和尾部，前進氣格柵變得更加夸張。同時，新車將后備箱蓋上的分體式尾燈整合為一個。其他發(fā)動機、變速箱、底盤懸掛等。沒有改變。

動力方面，13代國產(chǎn)皇冠車型沿用了老款國產(chǎn)皇冠的2.5L和3.0L發(fā)動機，其中2.5L發(fā)動機最大功率193馬力，最大扭矩236牛米；3.0L發(fā)動機最大功率227馬力，最大扭矩293牛米；此外，4.3L發(fā)動機車型在國內(nèi)進行了重新調(diào)整，最大功率282馬力，最大扭矩420牛米。發(fā)動機全部匹配6速自動變速箱，底盤上的四驅(qū)版沒有引入國內(nèi)。