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      1. 菲力爾建議用熱成像攝像頭搭配開源數(shù)據(jù)組 旨在提升自動駕駛安全性

        2023-02-16 18:19:40 作者:蔡金盛
        核心提示:據(jù)外媒報道,美國菲力爾公司認(rèn)為,若要提升自動駕駛車輛的安全性,采用熱成像讀取技術(shù)就是一項不錯的選擇,可應(yīng)對各類極具挑戰(zhàn)性的光照及氣候條件。該公司提供了開源數(shù)據(jù)組,涵蓋了1萬個帶標(biāo)簽的遠(yuǎn)紅外圖像,旨在展示如何利用該項技術(shù)對糟糕駕駛條件下的行人、動物、自行車及其他車輛進行分類。若采用熱成像攝像頭(遠(yuǎn)紅外攝像頭),將其與數(shù)據(jù)組相搭配,或能識別200米外的目標(biāo)物,相當(dāng)于常規(guī)車頭燈探查距離的4倍。熱成像攝像頭可提供更為精準(zhǔn)的情境意識與感知,從而提升車輛的安全性,優(yōu)化車載導(dǎo)航功能。

        據(jù)國外媒體報道,F(xiàn)LIR Systems,Inc認(rèn)為,要提高自動駕駛車輛的安全性,熱成像讀取技術(shù)是一個很好的選擇,它可以應(yīng)對各種具有挑戰(zhàn)性的照明和氣候條件。

        為了促進這種熱傳感器的部署和應(yīng)用,該公司提供了一個開源數(shù)據(jù)集,覆蓋了1萬張標(biāo)記的遠(yuǎn)紅外圖像,旨在展示如何在惡劣的駕駛條件下使用這種技術(shù)對行人、動物、自行車和其他車輛進行分類。涉及的駕駛場景:黑暗的外部環(huán)境、濃霧天氣、煙塵、烈日等。

        如果使用熱感相機,可以配合數(shù)據(jù)集,也可以識別200米外的目標(biāo),相當(dāng)于常規(guī)大燈探測距離的4倍。

        邁克沃爾特斯,公司副總裁美國微單相機產(chǎn)品管理部門表示:"車輛的導(dǎo)航功能受到車載傳感器套件提供的傳感精度的限制。視覺傳感器可以無法在黑暗環(huán)境、烈日、濃霧等挑戰(zhàn)性光照條件下正常工作,而熱成像傳感器只需感知熱量而非可見光,不受此類不利條件影響。因此,在上述條件下,熱成像相機可以提供更準(zhǔn)確的態(tài)勢感知和感知,從而提高車輛的安全性,優(yōu)化車輛的導(dǎo)航功能。"

        目前路測中的自動駕駛車輛通常配備常規(guī)攝像頭、超聲波傳感器、雷達、激光雷達等設(shè)備,旨在感知車輛周圍環(huán)境。雖然上述傳感器套件收集的信息有助于車載系統(tǒng)做出相應(yīng)的駕駛決策,但在某些情況下,傳感器矩陣可能會造成數(shù)據(jù)傳輸延遲,影響安全性。

        正因如此,現(xiàn)在還很難計算使用FLIR熱長波紅外(LWIR)相機能夠帶來的性能提升,但本周新發(fā)布的開源數(shù)據(jù)集將為車企提供機會,幫助他們構(gòu)建所需的算法,并逐漸了解這種設(shè)備的優(yōu)勢。

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