黃燈最后一秒會拍照，但是一般不會認定違章。黃燈表示警示，機動車遇路口時應減速通過。黃燈亮的時候如果已經(jīng)越過停止線，那可以繼續(xù)通過。如果還沒越過停止線，就應該減速停車了。

黃燈亮起時，以下三種情況不視為闖黃燈，不予處罰：

1、黃燈亮起時，在停止線內(nèi)，剎車停車。

2、黃燈亮起時，車身壓住或越過停止線，但只要停住車就不視為闖黃燈。

3、黃燈亮起時，車身任何部位已越過停止線，可直接通過。

《中華人民共和國道路交通安全法》第二十六條，交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。

首先需要知道闖紅燈的認定：第一張就是黃燈向紅燈轉(zhuǎn)變的時候是否車尾是否已經(jīng)成功通過了停止線。第二張就是通過路口的時候是否為紅燈，而第三張則是通過對面停止線。只有拍攝到這三張照片才會被認定為闖紅燈，如果所拍攝到的照片模糊不清、有兩個車牌號碼、拍攝偏離等情況是不能認定為闖紅燈的。因此即使黃燈最后一秒過去了，也要停下車輛不再繼續(xù)行駛，拍不到這三張照片不算闖紅燈，但不能將車輛停在斑馬線影響行人通行。

黃燈最后一秒過去也不算是闖黃燈，闖黃燈的認定是準備亮黃燈時沒有減速，就存在闖黃燈嫌疑，黃燈亮（3秒）時已經(jīng)駛過停止線的車輛可以繼續(xù)行駛，沒駛過停止線車輛繼續(xù)行駛則視為闖黃燈。如果黃燈闖了變紅燈，自作聰明倒車退回到停止線內(nèi)，就有可能被視為再闖紅燈，因倒車發(fā)生的交通事故，駕駛員需要負全責。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第三十八條，機動車信號燈和非機動車信號燈表示：

1、綠燈亮時，準許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；

2、黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；

3、紅燈亮時，禁止車輛通行。

在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行。

紅燈亮時，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。