集中發(fā)動機系統(tǒng)使用的ECU主要由輸入電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D轉(zhuǎn)換器)、微機和輸出電路組成。

(1)發(fā)動機在輸入電路工作時，各種傳感器的信號輸入到ECU，然后進入輸入電路進行處理。不同的傳感器輸入信號有不同的處理方法。通常，輸入信號被過濾掉雜質(zhì)，并在被轉(zhuǎn)換成輸入電平之前被轉(zhuǎn)換成矩形波。

(2)A/D轉(zhuǎn)換器傳感器傳遞給ECU的信號包括數(shù)字信號(如卡門渦街空氣流量計信號、轉(zhuǎn)速信號等。).)和模擬信號(如葉片式空氣流量計信號、空氣溫度傳感器信號、節(jié)氣門位置傳感器信號等。).數(shù)字信號可以直接輸入微機，但微機不能直接接受模擬信號，必須通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再輸入微機。

(3)微型計算機是控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，其作用是利用存儲的程序和數(shù)據(jù)對傳感器發(fā)出的信號進行計算和處理，并將處理結(jié)果送到輸出電路。微型計算機主要由中央處理器(CPU)、存儲器(RAM/ROM)和輸入輸出(I/O)設(shè)備組成。(4)輸出回路輸出回路的主要作用是將微機的處理結(jié)果放大，產(chǎn)生能控制執(zhí)行機構(gòu)工作的控制信號。輸出電路一般為功率管，根據(jù)微機的指令控制執(zhí)行機構(gòu)的接地電路導通或關(guān)斷。