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      1. 介紹博世ESP系統(tǒng)的組成和工作原理

        2023-04-14 15:08:09 作者:蔡金盛
        博世ESP的組成和結(jié)構(gòu)

        德國博世生產(chǎn)的ESP已經(jīng)被很多汽車公司采用,比如大眾。ESP主要由信號傳感部分、ECU和執(zhí)行器組成。0 schesp的組成如圖所示。

        1.信號傳感部分

        (1)1)ESP/ASR控制鍵E256。

        (2)制動燈開關(guān)f

        (3)制動踏板開關(guān)F47。

        (4)車輪速度傳感器。

        (5)轉(zhuǎn)向角度傳感器G85。

        (6)橫向加速度傳感器G200。

        (7)制動壓力傳感器G201。

        (8)偏轉(zhuǎn)率傳感器G202位于腳部空間的左前方,舒適系統(tǒng)中央ECU的前方。

        (9)附加信號,如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)。

        2.ECU ESP與ABS、ASR和EDS共用一個ECU,代碼為J104。

        3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

        (1)液壓泵繼電器(ABSJ105)位于發(fā)動機(jī)艙左前ECU保護(hù)罩內(nèi)。

        (2)ABS液壓泵(V39)。

        (3)電磁閥繼電器(ABSJ106)位于發(fā)動機(jī)艙左前方的ECU保護(hù)罩內(nèi)。

        (4)ABS進(jìn)油閥(N99、N101、N133和N134)。

        (5)ABS回油閥(N100、N102、N135和N136)。

        (6)分配閥1-驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N225。

        (7)分配閥2-驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N226。

        (8)高壓閥1-驅(qū)動電源調(diào)節(jié)N227。

        (9)高壓閥2-驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N228。

        (10)用于驅(qū)動功率調(diào)節(jié)的液壓泵(V156)。

        (11)組合儀表ECU(J285)。

        (12)ABS警告燈(K47)。

        (13)制動指示燈(K118)。

        (14)ESP/ASR指示燈(K155)。

        (15)附加控制裝置,如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)和導(dǎo)航管理系統(tǒng)。

        (16)診斷插座。

        博世ESP系統(tǒng)的工作原理

        輪速傳感器持續(xù)提供輪速信號,轉(zhuǎn)向角傳感器通過CAN總線將其數(shù)據(jù)直接傳輸給ECU。根據(jù)以上信息,ECU計(jì)算出車輛所需的轉(zhuǎn)向和行駛狀態(tài),如圖所示。

        控制鍵:1轉(zhuǎn)向角度傳感器:8 1剎車燈開關(guān):9~12 1輪速傳感器:13-診斷插座;14一個制動指示燈;15-ABS警示燈:16-ESP/ASR指示燈:17-車輛駕駛員狀態(tài):18-訪問發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng):19-訪問變速器控制系統(tǒng)。

        ESP系統(tǒng)控制原理

        速度傳感器持續(xù)提供每個車輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤角度傳感器通過CAN總線將其數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧?。這兩個信息控制單元計(jì)算車輛所需的轉(zhuǎn)向和駕駛行為。

        橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。從兩種信息控制器計(jì)算車輛的實(shí)際狀態(tài)。

        如果計(jì)算出的所需值偏離實(shí)際值,控制系統(tǒng)將進(jìn)行調(diào)整。

        ESP決策:

        -哪個車輪應(yīng)該剎車或加速?

        -應(yīng)該降低發(fā)動機(jī)扭矩嗎?

        -是否有必要在自動變速器車輛上使用變速器控制單元?

        然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù),系統(tǒng)檢查調(diào)整是否有效。如果有效,ESP將停止工作,繼續(xù)觀察車輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果不起作用,調(diào)節(jié)系統(tǒng)會再次起作用。當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時,ESP信號燈亮。

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