汽車(chē)HIL測(cè)試是什么意思
汽車(chē)HIL測(cè)試的結(jié)構(gòu):
汽車(chē)HIL測(cè)試整體上來(lái)看其結(jié)構(gòu)還是較為簡(jiǎn)單的,汽車(chē)HIL測(cè)試主要由以下三部分組成:
1、實(shí)時(shí)處理器
實(shí)時(shí)處理器是HIL 測(cè)試系統(tǒng)的核心。它提供大多數(shù) HIL 測(cè)試系統(tǒng)的確定執(zhí)行,例如硬件 I/O 通信、數(shù)據(jù)記錄、激勵(lì)生成和模型執(zhí)行。要精確地仿真測(cè)試系統(tǒng)中物理上并不存在的部分,一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)是非常必要的。
2、I/O 接口
I/O 接口是與被測(cè)部件交互的模擬,數(shù)字和總線(xiàn)信號(hào)。您可以用它們來(lái)產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào),獲取用于記錄和分析的數(shù)據(jù),并提供被測(cè)的電子控制單元 (ECU)與模型仿真的虛擬環(huán)境之間的傳感器/執(zhí)行器交互。
3、操作界面
操作界面與實(shí)時(shí)處理器通信,提供測(cè)試命令和可視化。在大多數(shù)情況下,這個(gè)部件也提供配置管理、測(cè)試自動(dòng)化、分析和報(bào)告任務(wù)。
汽車(chē)HIL測(cè)試的優(yōu)點(diǎn):
1、豐富的測(cè)試功能
當(dāng)部件或者系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境條件下測(cè)試時(shí)(例如:車(chē)輛駕駛測(cè)試中),許多外部因素諸如天氣、駕駛風(fēng)格、路線(xiàn)細(xì)節(jié)等,復(fù)雜的極限工況都可以在HIL測(cè)試中模擬仿真出來(lái),可以很方便的進(jìn)行浮現(xiàn)各種系統(tǒng)的故障類(lèi)型。
2、實(shí)現(xiàn)早期測(cè)試
某個(gè)新部件或者新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)常有未完成的產(chǎn)品要測(cè)試。然而為了檢查早期的系統(tǒng)模型或零部件,缺失的部分或環(huán)境條件可以被模擬。例如:ECU開(kāi)發(fā)中經(jīng)常沒(méi)有目標(biāo)硬件可用。為了優(yōu)化調(diào)節(jié)和控制算法,目標(biāo)硬件可以使用HIL仿真。
3、測(cè)試平臺(tái)復(fù)用性
對(duì)于不同型號(hào)的ECU,用HIL測(cè)試都是非常高效的;并且可以利用分布式IO對(duì)多個(gè)ECU進(jìn)行實(shí)時(shí)的聯(lián)合測(cè)試,而且HIL測(cè)試還具有良好的拓展性。因此只要外部因素可以被仿真,確切的重復(fù)性和系統(tǒng)性變化是可以實(shí)現(xiàn)的。
4、高效的自動(dòng)化測(cè)試
HIL測(cè)試與其他幾種測(cè)試相比,更加標(biāo)準(zhǔn)化也更加客觀(guān),并且其測(cè)試用例庫(kù)可重復(fù)使用。此外,實(shí)際的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)例如汽車(chē)工業(yè)和航空航天上的測(cè)試通常非常耗時(shí)而且需要較高成本。因此,在開(kāi)始實(shí)際測(cè)試之前,利用仿真模擬實(shí)際工況然后確定最佳性能是非常有必要的。
5、安全性較高
在一個(gè)危險(xiǎn)性較高的測(cè)試環(huán)境下,HIL仿真可使測(cè)試更加安全地進(jìn)行。例如:測(cè)試車(chē)輛時(shí),司機(jī)或宇航員可能接觸到潛在的高風(fēng)險(xiǎn)。同樣,被測(cè)試的BMS(Battery Management System)也可能被暴露在不必要的危險(xiǎn)中,而HIL仿真可以保護(hù)人員和物資。
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