駕駛證過期是否算是無證駕駛，視情況而定。超過有效期不滿一年的，機動車駕駛人提交身體條件證明后，可以恢復駕駛資格。駕照超期一年以上未換證的，被注銷駕駛證，這時，若機動車駕駛人仍然駕駛機動車的，則是無證駕駛。

依據(jù)《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》，機動車駕駛人有下列情形之一的，車輛管理所應當注銷其機動車駕駛證：

（一）死亡的；

（二）提出注銷申請的；

（三）喪失民事行為能力，監(jiān)護人提出注銷申請的；

（四）身體條件不適合駕駛機動車的；

（五）有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經(jīng)系統(tǒng)疾病等妨礙安全駕駛疾病的；

（六）被查獲有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，依法被責令社區(qū)戒毒、社區(qū)康復或者決定強制隔離戒毒，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；

（七）代替他人參加機動車駕駛人考試的；

（八）超過機動車駕駛證有效期一年以上未換證的；

（九）年齡在70周歲以上，在一個記分周期結束后一年內未提交身體條件證明的；或者持有殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型，在三個記分周期結束后一年內未提交身體條件證明的；

（十）年齡在60周歲以上，所持機動車駕駛證只具有輪式專用機械車、無軌電車或者有軌電車準駕車型，或者年齡在70周歲以上，所持機動車駕駛證只具有低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的；

（十一）機動車駕駛證依法被吊銷或者駕駛許可依法被撤銷的。

有第一款第二項至第十一項情形之一，未收回機動車駕駛證的，應當公告機動車駕駛證作廢。

有第一款第八項情形被注銷機動車駕駛證未超過二年的，機動車駕駛人參加道路交通安全法律、法規(guī)和相關知識考試合格后，可以恢復駕駛資格。申請人可以向機動車駕駛證核發(fā)地或者核發(fā)地以外的車輛管理所申請。

有第一款第九項情形被注銷機動車駕駛證，機動車駕駛證在有效期內或者超過有效期不滿一年的，機動車駕駛人提交身體條件證明后，可以恢復駕駛資格。申請人可以向機動車駕駛證核發(fā)地或者核發(fā)地以外的車輛管理所申請。

有第一款第二項至第九項情形之一，按照第二十七條規(guī)定申請機動車駕駛證，有道路交通安全違法行為或者交通事故未處理記錄的，應當將道路交通安全違法行為、交通事故處理完畢。