需要。六年免檢包括第六年，但當?shù)诹昝鈾z車輛到期需要更換年檢標志時，需要進行在線檢測。符合免檢標準的車輛從第7年到第15年每年檢驗一次，第15年以后的車輛每6個月檢驗一次。六年檢驗結束，車輛檢驗場檢驗基本免檢(這樣的年檢叫“年檢”)，車主必須在限定的年檢月內(nèi)到車管所領取年檢標準。

根據(jù)《關于深化機動車檢驗制度改革優(yōu)化車檢服務工作的意見》規(guī)定：進一步優(yōu)化調(diào)整非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）、摩托車檢驗周期。

對非營運小微型載客汽車，將原10年內(nèi)上線檢驗3次調(diào)整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調(diào)整為每年檢驗1次。

對摩托車，將原10年內(nèi)上線檢驗5次調(diào)整為檢驗2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

此次調(diào)整后，非營運小客車、摩托車在10年內(nèi)，只需要在第6年、第10年到檢驗機構上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志；超過10年的，每年上線檢驗1次。