自動擋有怠速。

首先，怠速是發(fā)動機五大基本工況之一，是汽車發(fā)動機空轉時的一種工作狀態(tài)。

怠速是指發(fā)動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。說白了，發(fā)動機啟動的情況下，松開油門，就是怠速狀態(tài)。怠速就是維持發(fā)動機穩(wěn)定運轉的最低轉速。

手動擋的怠速，一般在700轉左右；自動擋的怠速，一般在900轉左右。如果掛著D擋怠速情況下，不踩油門行駛，速度大概在5-10km/h左右。

怠速轉速是可以調整的，一般通過調整節(jié)氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。只要發(fā)動機在怠速范圍內不抖動且加速性能良好即可。需要注意的是，調整怠速時轉速不能忽高忽低，否則會對發(fā)動機造成磨損。

附怠速的幾種類型：

車輛處于駐車狀態(tài)啟動發(fā)動機，發(fā)動機穩(wěn)定運轉的最低轉速稱為駐車怠速（發(fā)動機由冷車怠速狀態(tài)向發(fā)動機達到正常工作溫度的怠速狀態(tài)轉變的過程稱為暖車或熱車）。

汽車掛檔過程中，不踩油門踏板或行駛中把油門踏板松開，保持節(jié)氣門的最小開度，此時發(fā)動機轉速和駐車怠速一致的狀態(tài)，稱其為行車怠速。

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