車道保持系統(tǒng)基于圖像識別以及圖像處理技術在行駛過程中系統(tǒng)依靠車外后視鏡下的超聲波傳感器對地面的車道線進行掃描并適時對汽車進行干預修正的時間限制為100s轉(zhuǎn)向力矩限制為最大3牛米。

車道保持系統(tǒng)基于圖像識別和圖像處理技術，車道偏離評價算法系統(tǒng)主要由圖像傳感器和負責圖像處理的控制器組成。在行駛過程中，系統(tǒng)還依靠后視鏡下方的超聲波傳感器掃描地面的車道線，及時對車進行干預。

車道保持輔助通過前窗玻璃上的一個攝像頭識別可能的行車道分界線。如果汽車意外靠近一條識別到的分界線，系統(tǒng)就會通過一次方向盤校正干預向駕 駛員示警?？呻S時接管此修正性轉(zhuǎn)向干預。

變道輔助系統(tǒng)在行駛速度低于約15km/h時不工作。在狹窄的轉(zhuǎn)彎路段行駛時，變道輔助系統(tǒng)會自動關閉且不發(fā)出反饋信息，因為在該情況下無法保證該系統(tǒng)的正常功能。此時不會向駕駛員發(fā)出警告。通過彎道后系統(tǒng)功能重新被激活。

車道保持輔助系統(tǒng)主要由信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。在系統(tǒng)工作期間，駕駛員將會接收車道偏離的報警信息，并選擇對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)中的一項或多項動作進行控制，也可交由系統(tǒng)完全控制。

這樣就可避免在車輛與某條車道邊界線平行行駛時一直出現(xiàn)這種振動提醒的惱人場面，車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設計的，所以該系統(tǒng)在車速高于約65km/h時才會工作。