非營運中、大型客車及貨車，前10年每年年檢一次，第11年起每半年年檢一次。營運車輛，前5年每年年檢一次，第6年起每半年年檢一次。摩托車，前4年每兩年年檢一次，第5年起每年年檢一次。

私家車十年后每年一檢。私家車的使用期限在10年以上、15年以下的需要一年進行一次檢驗；若使用期限超過15年，則需要每6個月檢驗一次。車輛年檢流程如下：填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄表兩張表格。

法律分析：十年車輛年審流程：填表。需要填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄表兩張表格，要用碳素筆，圓珠筆不行，填表處有參車輛年審流程。找到年檢錄入窗口，審查材料，錄入。找到違規(guī)查詢窗口。

十年的車需要每年審一次。汽車使用時間超過六年后，需要每年年審一次，使用時間達到15年后就需要每年審兩次，所以十年的小型客車一年要年審一次。

超過十五年的車需要每半年審核一次。車輛年檢需要使用的證件有車輛行駛證，支付強大的保險政策，車主的身份證， 還需要提前清理車輛的所有違章記錄。

十年以上的車需要每年審一次，超過15年的車需要每六個月審一次。車輛年檢要用到的證件有：車輛的行駛證，有效的交強保險單、車主的身份證，還需提前清理車輛的所有違章記錄。年檢，就是常說的年審。