是違法行為，屬于闖紅燈。如果前方的直行信號燈亮紅燈，右轉(zhuǎn)信號燈亮綠燈或沒有右轉(zhuǎn)信號燈的，此種情況機動車從輔道可以直接右轉(zhuǎn)進入橫向車道的主道，不算違法。

是違章的，因為分主道輔道當然按當前道路的指示燈行駛。輔道直行跟著主道直行綠燈行駛算違章嗎？當時輔道也有紅綠燈，沒注意看，輔道是紅燈。

輔道直行只要是按照交通信號燈的指示行駛就不算違章，因為在輔路直行也是需要看主道的紅綠燈的，在任何道路上只要有交通信號燈，都必須要按照交通信號燈的指示來正確行使。

輔道是可以進入主道的。根據(jù)《道路交通安全法實施條例》第四十條車道信號燈表示：綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行；紅色叉形燈或者箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。

你這個屬于違章的。按照機動車道路行駛規(guī)定，輔路機動車應該先在允許進入主路標線處，進入主路后，然后再左轉(zhuǎn)或直行，不能直接就從右側(cè)輔路斜插進入主路左轉(zhuǎn)，容易造成主路機動車直行或右轉(zhuǎn)事故。

法律主觀：主路紅燈的，輔路不可以通行。因為在輔路直行必須要看主道的紅燈，無論在任何一條道路上，只要有交通信號燈，都必須按照交通信號燈的指示來完成操作行駛。