作用的輪胎不同：腳剎是四輪制動；手剎是后輪制動。

腳剎是剎車時四個輪子同時剎車，手剎只是對后輪起作用的。手剎是輔助制動器，而腳剎是我們正常用的剎車制動器。正常行駛需要減速用腳剎，而不能用手剎，正常停車時需要用到手剎。

原理不同 傳統(tǒng)手剎的原理十分簡單，由制動桿、拉索、制動機構和回位彈簧組成，作用于傳動軸或者后輪制動，達到穩(wěn)定車輛的目的。

通俗來說，手剎是用來使汽車處于靜止狀態(tài)，使汽車不能移動，腳剎用于驅(qū)動汽車減速或停車，在坡道上，手剎可以保持車子停放，而腳剎不需要踩在腳上，會解除的，也便于在斜坡起步。

腳剎和手剎的區(qū)別體現(xiàn)在以下三個方面：剎車的使用情景不同。腳剎也稱之為起步剎車，在汽車行駛的過程中使用，而手剎稱之為駐車剎車，通常使用在汽車駐車的時候。腳剎系統(tǒng)和手剎系統(tǒng)在調(diào)節(jié)制動鉗上的方式不同。