防抱死制動系統(tǒng)的電腦故障。防抱死制動系統(tǒng)的工作由計算機(jī)控制。如果電腦出現(xiàn)故障，ABS將無法正常工作。車速傳感器有故障。防抱死制動系統(tǒng)的啟動和停止是通過速度傳感器傳送到計算機(jī)的信號。

eps燈亮是指電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，癥狀有：轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等，建議及時去汽修店檢修。此時應(yīng)該在保證安全的前提下盡快將車停下，電話求助4S店或是專業(yè)的汽修店，最好是讓拖車拖走。

esp故障燈亮的原因是ABS泵故障及ABS泵供電搭鐵線路故障。

此時車輛還可以正常行駛，但是ABS和ESP就不能用了。輪速傳感器的用途決定了它的工作環(huán)境不會太好，我們?nèi)粘Ｉ嫠熊?、洗車時都有可能導(dǎo)致插頭進(jìn)水從而影響傳感器正常工作。

如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，容易發(fā)生甩尾 。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動時，更容易發(fā)生上述的情況。ABS是通過控制剎車油壓的收放，來達(dá)到對車輪抱死的控制。