是的。對于車輛的年審時間來說，一般都是按月才進行計算的。在車輛的到期日之前三個月的任何一天都可以去進行年審的。按照所述的9月9日登記的，則年檢標和行車證上會顯示有效期為9月，在9月31日之前年檢都不算違法的。

根據(jù)《機動車登記規(guī)定》第四十九條：

機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。

申請前，機動車所有人應(yīng)當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應(yīng)當填寫申請表并提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明。

車輛管理所應(yīng)當自受理之日起一日內(nèi)，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標志。

辦理車輛年檢需要材料：

1、填寫《機動車查驗記錄表》，私車除車主簽字外還須附車主身份證復印件，公車的須附企業(yè)代碼證書復印件及填寫《授權(quán)委托書》并加蓋公章；

2、車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》相應(yīng)位置上；

3、行駛證（正副頁）；

4、機動車交通事故責任強制保險單（副本）；

5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章（新車第一、二次參加年檢時可免）。6、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明；

7、輕型汽油車的需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報告單；

8、委托本地核發(fā)合格標志的需提供《委托核發(fā)機動車檢驗合格標志通知書》和回執(zhí)；

9、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應(yīng)事先處理完畢；

10、法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理；

11、代理的，需提交代理人身份證明及復印件和機動車所有人的書面委托。