豐田塞納配置非常豐富，包括真皮座椅，車道偏離警告，自動遠光與動態(tài)雷達，巡航控制，智能停止，雙側電動門，電尾門，盲點監(jiān)控與側向來車警告，電動天窗，主駕駛8向電動調節(jié)，副駕駛4向電動調節(jié)，第二排帶扶手座椅，三區(qū)空調，智能卡，倒車影像，珍珠漆，X LE導航包，導航，APP接入，7寸觸摸屏，可分屏顯示，聲控，免提，藍牙音樂播放，后倒車雷達等。

豐田塞納的整體造型給人一種前衛(wèi)大氣、豪華勇猛的感覺。在SUV橫行的汽車市場中，隨著人們對家庭用車的重視，MPV正以一種 “家用、商用兩不誤”的全新姿態(tài)殺出了一條血路。相對于SUV的狂野、自由來講，MPV的溫馨、穩(wěn)重也同樣重要。它是中型MPV車型中唯一一款采用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給后輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩(wěn)定性。

外觀方面，豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這款商務車充滿了力量感。晶鉆式大燈充滿時尚感，線條運用得很爐火純青，使得豪華感倍增。大面積的紅色LED尾燈在夜間提供不錯的辨識度，保障安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在玻璃下方，絲毫不破壞車身整體，營造出流線感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則采用了比較常見的單邊單出設計，看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩(wěn)性格。

內飾方面，桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤集成多種功能，操作便利，減少對安全的影響，同時帶有語音控制。