新車兩年行駛證到期，就要進行初次檢驗。

車輛年檢期限，是指《道路交通安全法》規(guī)定的上道路行駛的機動車應(yīng)當(dāng)依法定期進行安全技術(shù)檢驗。對登記后上道路行駛的機動車，要按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次;達到和超過5年的，每6個月檢驗1次;

(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次;達到和超過10年的，每6個月檢驗1次;

(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次;達到和超過6年的，每年檢驗1次;達到和超過15年的，每6個月檢驗1次;

(四)摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次;達到和超過4年的，每年檢驗1次;

(五)專用校車應(yīng)當(dāng)自注冊登記之日起每6個月檢驗一次;

(六)非專用校車應(yīng)當(dāng)自取得校車標牌后每6個月檢驗一次;

(七)其他機動車每年檢驗1次。擴展資料：

年審所需要帶的材料：

1、填寫《機動車查驗記錄表》，私車除車主簽字外還須附車主身份證復(fù)印件，公車的須附企業(yè)代碼證書復(fù)印件及填寫《授權(quán)委托書》并加蓋公章;

2、車輛識別代號(車架號)拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》相應(yīng)位置上;

3、行駛證(正副頁);

4、機動車交通事故責(zé)任強制保險單(副本);

5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章(新車第一、二次參加年檢時可免);

6、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明;

7、輕型汽油車的需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報告單;

8、委托本地核發(fā)合格標志的需提供《委托核發(fā)機動車檢驗合格標志通知書》和回執(zhí);

9、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應(yīng)事先處理完畢;

10、法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理;

11、代理的，需提交代理人身份證明及復(fù)印件和機動車所有人的書面委托。