分為以下類型：

（1）按功用分：行車制動系、駐車制動系、輔助制動系

1）行車制動系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的乘用車減速或在最短的距離內(nèi)停車。

2）駐車制動系——是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的乘用車駐留原地不動

3）第二制動系——在行車制動系失效的情況下，保證乘用車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動法規(guī)中規(guī)定，第二制動系也是乘用車必須具備的。

4）輔助制動系——經(jīng)常在山區(qū)行駛的乘用車以及某些特殊用途的乘用車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系性能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩(wěn)定車速。

（2）按制動能量傳輸分：機械式、液壓式、氣壓式、電磁式和組合式

（3）按回路多少分：單回路制動系、雙回路制動系

（4）按能源分：人力制動系、動力制動系、伺服制動系

1）人力制動系——以駕駛員的肌體作為唯一的制動能源的制動系。

2）動力制動系——完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。

3）伺服制動系——兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系。

(1)按制動系統(tǒng)的作用分類

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的乘用車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的乘用車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證乘用車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛乘用車都必須具備的。

(2)按制動操縱能源分類

制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。

(3)按制動能量的傳輸方式分類

制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。