年檢逾期出了事故賠償要視具體情況而定，相關(guān)規(guī)定如下：

1、車輛如果沒有完成年檢，發(fā)生了事故，保險(xiǎn)公司就需要賠償。

2、車輛如果沒有完成年檢，發(fā)生了事故，交強(qiáng)險(xiǎn)的保險(xiǎn)公司可以賠付，而商業(yè)保險(xiǎn)（包括車輛損失險(xiǎn)、第三者責(zé)任險(xiǎn)、車上人員責(zé)任險(xiǎn)及其附加險(xiǎn)）則不賠償。

4、如果發(fā)生交通事故時(shí)，保險(xiǎn)車輛沒有按規(guī)定年審或年審不合格，并且保險(xiǎn)車輛沒有有效的行駛證件，那么保險(xiǎn)公司就不承擔(dān)賠償責(zé)任。這意味著保險(xiǎn)合同規(guī)定只對(duì)合格、合法的車輛生效。保險(xiǎn)公司在未按期年審的車輛發(fā)生交通事故時(shí)不進(jìn)行賠付，對(duì)于丟失車輛也同樣拒絕賠付。

汽車年檢過期的處罰規(guī)定如下：

1、未參加年檢的車輛一旦發(fā)生交通事故，當(dāng)事人需要承擔(dān)全部或主要責(zé)任，保險(xiǎn)公司不賠償。

2、未按時(shí)參加年審的車輛是不允許上路的。

3、未按時(shí)參加年審上路的車輛將被罰款200元，并扣除3分。

4、未按時(shí)參加年審上路屬于非法駕駛，可以扣留車輛。

法律依據(jù)：《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》第二十二條

有以下情形之一的，保險(xiǎn)公司在機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)墊付搶救費(fèi)用，并有權(quán)向致害人追償：

（一）駕駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒駕駛；

（二）被保險(xiǎn)機(jī)動(dòng)車在被盜搶期間發(fā)生事故；

（三）被保險(xiǎn)人故意制造道路交通事故。

如果發(fā)生以上情形，并造成受害人財(cái)產(chǎn)損失，保險(xiǎn)公司不承擔(dān)賠償責(zé)任。