智能小車(chē)黑線循跡原理是什么
青島無(wú)治DIY多功能智能小車(chē)CAR在使用過(guò)程中不需要編程,也不用動(dòng)手焊接。它能實(shí)現(xiàn)循跡、跟隨、避障三大功能,它的循跡功能的原理是什么?循跡功能的調(diào)試方法是什么?
智能小車(chē)CAR的循跡功能的原理是:
把1、2號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)撥上去為循跡模式。
智能小車(chē)的循跡傳感器是一對(duì)紅外發(fā)射接收一體管,黑色吸光,這樣發(fā)射的紅外光就反射不到接收管上,白色反光,會(huì)把紅外光反射到接收管上。由于跑道線是黑色的能夠吸收紅外光,這樣探頭接收端沒(méi)有接收到紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線,此時(shí)小車(chē)判斷為檢測(cè)到黑線跑道。若右邊的探頭檢測(cè)到黑線,小車(chē)往右邊運(yùn)動(dòng),所以左電機(jī)向前運(yùn)動(dòng)而右電機(jī)靜止。同樣的道理,左邊探頭檢測(cè)到,小車(chē)向左運(yùn)動(dòng)。
循跡功能的調(diào)試方法:
知道黑線循跡運(yùn)動(dòng)原理后,按照這個(gè)原理調(diào)節(jié)小車(chē)循跡探頭的測(cè)距距離。
把小車(chē)放到跑道白色部分的上面,輪子底部距離白紙高度1cm左右。調(diào)節(jié)左、右循跡電位器,讓電機(jī)正好轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)對(duì)應(yīng)藍(lán)色指示燈亮起。
調(diào)試好后,將小車(chē)中間部分對(duì)準(zhǔn)黑色軌道,小車(chē)就會(huì)自動(dòng)循線沿跑道跑起來(lái)。
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