2GR發(fā)動機(jī)有5個(gè)系列，下面是其中的三個(gè)：

2GR-FSE是豐田基于后驅(qū)平臺開發(fā)的V型6缸發(fā)動機(jī)。它的排量是3.5升，缸徑是94毫米，沖程是83毫米。提升功率88.3馬力，最大轉(zhuǎn)速6400轉(zhuǎn)，最大功率309馬力，最大扭矩377牛米，4800轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生。它配備了雙可變氣門正時(shí)系統(tǒng)的進(jìn)氣門和排氣門，雙噴射燃油系統(tǒng)的D4-S與可變進(jìn)氣歧管。它是沃德2006年、2007年、2008年和2009年的十佳發(fā)動機(jī)。

GR-FE為3.5L水平安裝發(fā)動機(jī)，前驅(qū)或四驅(qū)平臺。缸徑94mm，行程83mm，重量163kg，壓縮比10.8。最大功率198-209kW/6200rpm，最大扭矩332-353N.m/4700rpm。帶進(jìn)氣門和排氣門的雙可變氣門正時(shí)系統(tǒng)。

2GR-FXE采用阿特金森循環(huán)，可變氣門正時(shí)系統(tǒng)，水冷廢氣循環(huán)系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)應(yīng)用型號為RX450H，最大功率183kW/6000rpm，最大扭矩317N.m/4800rpm，壓縮比12.5。GS450H最大功率215kW/6000rpm，最大扭矩352N.m/4500rpm，壓縮比13。