法律分析：機動車自從注冊登記之日起：

1、小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每年需要檢驗2次。

2、營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。

3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的每6個月檢驗1次。

4、摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次。

5、機動車年審時間根據(jù)新車入戶的時間而定，如機動車行駛證的登記初始日期是2007年6月，那么，車輛年檢的時間就是每年6月份。同時，按照新修訂的《機動車登記規(guī)定》第四十條規(guī)定，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志，也就是說如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。

法律依據(jù)：《道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次。