剎車(chē)抱死是指在剎車(chē)時(shí)，車(chē)輪抱死。車(chē)輪不能滾動(dòng)，只能滑動(dòng)，由滾動(dòng)摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)為滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，附著力大大降低，車(chē)輪與地面的摩擦力減小，導(dǎo)致剎車(chē)效果大幅減弱，甚至導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失效。

目前，市面上所有的汽車(chē)基本都裝有ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))。

ABS在汽車(chē)上的布置方案有很多種，布置的方式不同，對(duì)車(chē)輛的方向穩(wěn)定性和制動(dòng)效能所產(chǎn)生的影響也不同。車(chē)輛使用簡(jiǎn)單的ABS布置方式，在北方冬季的對(duì)開(kāi)路面上，制動(dòng)性能較差;在彎道上制動(dòng)時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)方向失穩(wěn)現(xiàn)象。同時(shí)，簡(jiǎn)單的ABS布置方案對(duì)輪速傳感器的輸出信號(hào)反應(yīng)較慢,車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中從低附著系數(shù)路面過(guò)渡到高附著系數(shù)路面上時(shí)，制動(dòng)力不能及時(shí)得到增加，使制動(dòng)效能不好;從高附著系數(shù)路面過(guò)渡到低附著系數(shù)路面上時(shí)，由于分泵壓力不能及時(shí)降低，車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。ABS在汽車(chē)上的布置方案要和汽車(chē)的其它性能相適應(yīng)，要和它的生產(chǎn)成本相適應(yīng)，要和它的使用環(huán)境相適應(yīng)，力求以較低的方案價(jià)格獲得較滿(mǎn)意的制動(dòng)性能。

ABS的布置方案由控制通道和布置方式的不同組合而決定。ABS的控制通道是指ABS的壓力調(diào)節(jié)器控制回路，目前有四種:單通道、雙通道、三通道和四通道。ABS的基本布置形式是指ABS的ECU對(duì)各個(gè)車(chē)輪輪缸壓力的控制方式，目前有四種方式:獨(dú)立控制、低選控制、高選控制、修正的獨(dú)立控制。

車(chē)輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。