內輪差計算方法是指車輛轉彎時內前輪轉彎半徑與內后輪轉彎半徑之差，通常用公式表示為：圓周率×(外輪弧度半徑-內輪弧度半徑)÷兩輪弧度半徑比值。

在汽車列車中，內輪差是指牽引車的內前輪與掛車的內后輪轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。

在行車中，如果只注意前輪能夠通過而忘記內輪差，就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。因此，在車輛轉彎時，需要特別注意內輪差的計算，以確保行車安全。