汽車懸架的形式主要分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種。非獨(dú)立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)另一側(cè)車輪也跳動(dòng)，使整個(gè)車身振動(dòng)或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差。但非獨(dú)立懸架構(gòu)造簡單，承載力大，目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。

獨(dú)立懸架的車軸分成兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨(dú)立地安裝在車架（或車身）下面，當(dāng)一邊車輪發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，另一邊車輪不受影響，汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。獨(dú)立懸架雖然構(gòu)造復(fù)雜，但承載力較小。現(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨(dú)立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢。