奧迪a4l方向盤有摩擦聲的原因及解決辦法有以下9點：

1、轉向柱和腳墊之間的摩擦聲。檢查轉向柱和腳墊是否有直接接觸或摩擦，涂抹潤滑油可解決問題。

2、安全氣囊游絲故障。若聲音來自方向盤，可能是氣囊游絲干擾，涂抹黃油或更換氣囊游絲。

3、轉向動力油太臟。更換助力油可減小助力系統(tǒng)壓力，降低助力泵噪音。

4、轉向信號燈后面的回彈夾發(fā)出異常聲音。關閉轉向燈可消除該聲音。

5、動力皮帶松緊不當或老化。調整或更換皮帶可解決問題。

6、減震器平面軸承缺油。檢查減震器頂座是否發(fā)出聲音，涂抹黃油或更換平面軸承。

7、平衡桿膠水松了。檢查平衡桿膠是否損壞或松動，更換可解決問題。

8、限位螺釘?shù)姆缐m蓋損壞。更換限位螺釘或涂抹黃油可消除噪音。

9、萬向節(jié)出現(xiàn)問題。避免方向盤打死，更換損壞的萬向節(jié)。