車輛的防滑ESP穩(wěn)定系統(tǒng)在路況不好的情況下起到了作用。ASR即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，它的主要作用是防止車輛在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。具體工作原理是通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到對(duì)汽車牽引力的控制。在裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。