整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種在方向盤(pán)系統(tǒng)中安裝的能夠根據(jù)車(chē)速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的變速裝置。它包含一個(gè)拳頭般大小的行星齒輪和兩根輸出軸。其中一根連接到方向盤(pán)，另一根通過(guò)螺旋齒輪由電動(dòng)馬達(dá)控制。

整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理如下：

1、在整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，需要一個(gè)液壓或電動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為基礎(chǔ)。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)路線(xiàn)中，將轉(zhuǎn)向盤(pán)與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪之間的轉(zhuǎn)向柱斷開(kāi)。

2、在斷開(kāi)位置，引入一個(gè)轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置，它由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成，根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員的輸入來(lái)增加或減小轉(zhuǎn)向角。

3、如果當(dāng)前狀態(tài)不需要轉(zhuǎn)角疊加，電動(dòng)機(jī)將保持靜止，斷開(kāi)處的角差單元將按照剛性連接工作，就像沒(méi)有斷開(kāi)的轉(zhuǎn)向柱一樣。如果電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障或關(guān)閉，將產(chǎn)生同樣的效果。