自行車在交通中的通行規(guī)定相當明確。與機動車一樣，自行車也需要靠右側(cè)通行。當?shù)缆穭澐殖鰴C動車道、非機動車道和人行道時，各行其道是基本規(guī)則。若有專門的自行車道，自行車應在該道內(nèi)行駛；若沒有，則應靠行車道的右側(cè)行駛。如果自行車道被占用無法通行，自行車可以臨時借用相鄰的機動車道，但在駛過被占用路段后需迅速返回自行車道。值得注意的是，自行車是不允許進入高速公路行駛的。

對于自行車橫過機動車道的情境，也有詳細規(guī)定。在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，自行車和行人需按照機動車信號燈的指示通行，且必須下車推行。若有人行橫道或行人過街設施，應從這些設施通過；若沒有，則在確認安全后直行通過。另外，立交橋下的混合隧道和人行天橋也是自行車可以推行通過的地方。

結(jié)合上述規(guī)定，我們可以得出：鄉(xiāng)村公路、市縣市級道路、省部級道路以及國道，自行車都是可以通行的。簡單說，除非是高速公路或特定的機關單位、公司、廠區(qū)、公園內(nèi)道路限制自行車通行，其他路況下，自行車都是可以騎行的。

【法律依據(jù)】：

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的相關規(guī)定，駕駛自行車、電動自行車、三輪車在路段上橫過機動車道時，應當下車推行。有人行橫道或者行人過街設施的，應當從這些設施通過；若沒有，則在確認安全后直行通過。當非機動車道被占用無法在本車道內(nèi)行駛時，非機動車可以在受阻的路段借用相鄰的機動車道行駛，而機動車在這種情況下應當減速讓行。

此外，條例還明確規(guī)定了在道路上駕駛自行車、三輪車、電動自行車、殘疾人機動輪椅車的多項細則，包括年齡限制、禁止醉酒駕駛、轉(zhuǎn)彎和超越前車的行為規(guī)范等。