根據(jù)《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》，c5駕照是無法開自動擋皮卡車的。這是因為c5駕照只適用于殘疾人專用小型自動擋載客汽車，而非自動擋皮卡車。殘疾人專用小型自動擋載客汽車的準駕車型代號為C5，其駕駛的車輛包括殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車。此外，該準駕車型限定為小型載客汽車，主要是為了解決殘疾人駕車出行的需要，暫時不考慮涉及營運問題的貨運車輛。同時，限定為自動擋汽車，主要是考慮到自動擋汽車操縱方便，是國際上殘疾人駕車的通用車型。因此，c5駕照并不能開自動擋皮卡車。