6年免年檢車輛需要滿足以下條件：

1、車輛必須為非營運(yùn)車輛，不能用于商業(yè)用途。

2、車輛的核定載人數(shù)必須為6人及以下。

3、行駛證上注明的車型必須是轎車（包括微型、小型、中型、大型）、微型普通客車、微型越野客車、小型普通客車、小型越野客車或小型專用客車。

4、車輛的注冊(cè)登記日期必須在2010年9月1日以后。

5、在免檢期間，車輛不能發(fā)生造成人員傷亡的交通事故。

免年檢車輛在6年內(nèi)不需要進(jìn)行上線檢測，但仍需每兩年申領(lǐng)一次檢驗(yàn)合格標(biāo)志。申領(lǐng)檢驗(yàn)合格標(biāo)志時(shí)，車主需要將行駛證、交強(qiáng)險(xiǎn)保險(xiǎn)憑證、車船稅納稅或者免稅證明等材料提交給車管所。此外，車主還需要對(duì)車輛進(jìn)行定期的安全技術(shù)檢驗(yàn)，以確保車輛的安全性能符合標(biāo)準(zhǔn)。