想要知道自己是否闖紅燈，除了要根據(jù)在紅綠燈路口的行駛情況來判斷以外，最準(zhǔn)確的，還是應(yīng)該通過查詢的方法，來確定自己有沒有闖紅燈。

有以下兩種方式：可以拿著身份證、駕駛證、行駛證，到車管所或交警大隊(duì)進(jìn)行查詢。也可以登錄交管12123APP，將自己的車輛、駕駛證等等進(jìn)行綁定，通過查詢違章記錄，也可以知道有沒有闖紅燈行為。

黃燈最后一秒車頭過線后輪沒過線的情況，根據(jù)交通法規(guī)，如果車頭過線后，后輪沒有完全過線，即視為闖紅燈行為。