豐田花冠二手車的價格在4至5萬元左右，具體價格需要根據(jù)車輛的年限、配置狀況等信息進行準確估價。二手車的計算評估方法如下：

1、現(xiàn)在市值價=當(dāng)時新車裸車價×（1-15%）×（1-15%）×（1-15%）×...，即每年遞減15%左右，滿幾年就乘以多少個（1-15%）；

2、考慮保險和審車費用的時間比例，時間越長，費用越高；

3、如果車輛手續(xù)齊全，包括購車發(fā)票、鑰匙、說明書、工具箱、滅火器、應(yīng)急工具、三腳架等，且一直在4S店保養(yǎng)、維修維護，可適當(dāng)提價，具體根據(jù)個人情況而定；

4、考慮車輛是否有過重大事故，如果沒有，可在現(xiàn)在市值價上折價30%-50%；

5、試駕是必要的，可以直觀感受車輛的性能，包括換擋是否順暢、剎車是否正常、方向是否跑偏、是否有異響、中控是否完好、玻璃是否完好、玻璃升降是否順暢、低速表現(xiàn)和高速表現(xiàn)等。如果全部正常，按照第一條評估，否則，各項分別折價。