輔路車讓主路車先行是指在干線道路為主路，支線道路為輔路的情況下，輔路車輛需要讓行給主路車輛。因為主路通常有更多車道且車速較快，所以輔路車需要在適當?shù)臅r候讓行。當主路的車流量過大，交通壓力過大時，一部分車輛可以先在輔路行駛，以緩解主路的交通壓力。這種交通規(guī)則通常在互通式立交的輔路進主路時實施。

要查看輔道進主道信號燈的方法如下：

1. 如果輔路進主路沒有紅綠燈，可以打開左轉(zhuǎn)向燈，跟隨主路綠燈車流進入主路。

2. 如果輔路有紅綠燈和轉(zhuǎn)向指示燈，那么必須按照紅綠燈和轉(zhuǎn)向指示燈的指示行駛。

3. 一般情況下，這個燈的作用是讓輔路車輛直接進入左轉(zhuǎn)彎車道。如果要左轉(zhuǎn)并在主路上直行，綠燈開啟時可以并線，但需要注意主路上的車輛。