制動助力系統(tǒng)的類型如下：

1、真空助力，助力裝置的動力源采用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓（汽油發(fā)動機(jī)車輛）或者真空泵的負(fù)壓（主要為柴油發(fā)動機(jī)車輛）；

2、液壓助力，一般車輛用的制動器根據(jù)傳動介質(zhì)分為液壓制動器和氣壓制動器，油壓助力機(jī)構(gòu)和氣壓助力機(jī)構(gòu)都可以作為液壓制動器的助力機(jī)構(gòu)使用。油壓助力制動器通過油壓增力裝置對油壓泵輸出的工作油增壓，增壓后的工作油通過主缸使各車輪輪缸工作；

3、氣壓助力，氣壓助力機(jī)構(gòu)是在以工作油為傳動介質(zhì)的液壓制動器中，采用壓縮空氣作為助力源產(chǎn)生助力的機(jī)構(gòu)。所謂氣壓剎車助力器，踏下制動踏板時，主缸輸出的制動液流進(jìn)液壓空氣助力總成中，在推動液壓活塞的同時，推動控制活塞將氣罐內(nèi)儲存的壓縮空氣送入殼體內(nèi)使動力活塞工作。