適時四驅的駕駛模式并非一直保持4驅。適時四驅系統(tǒng)會根據(jù)車輛行駛路況自動切換為兩輪驅或四輪驅模式，只有在適當?shù)臅r候才會轉換為四輪驅動系統(tǒng)。相較于分時四驅，適時四驅不需要手動頻繁操作，也不用擔心切換不當導致四驅系統(tǒng)損壞。當車輛出現(xiàn)主驅動輪失去抓地力，即主驅動輪打滑時，另外的驅動輪會自動介入，從而開啟四驅模式，幫助車輛盡快脫困。

適時四驅系統(tǒng)有三種類型：機械聯(lián)軸節(jié)式適時四驅、電控多片離合器式適時四驅和智能電子式適時四驅。其中，機械聯(lián)軸節(jié)式適時四驅結構簡單，可以有效降低成本，同時也降低了整車重量，使車輛具備一定的越野能力。電控多片離合器式適時四驅則采用電子控制離合器，能夠更快地切換驅動模式。智能電子式適時四驅則通過車輛傳感器實時監(jiān)測路況，自動調整驅動模式，提供更智能化的駕駛體驗。